MCU開發學習記錄9 - 通用定時器學習與實踐(HAL庫) -RGBLED控制、定時器輸入捕獲、主從定時器移相控制-STM32CubeMX

? ? ? ? 本文將介紹通用定時器的概念、相關函數以及STM32CubeMX生成定時器的配置函數以及對生成定時器的配置函數進行分析（包括結構體配置、相關寄存器配置）。
? ? ? ? 本文以TIM2/TIM5、TIM3/TIM4為基礎介紹通用定時器（包含通用定時器全部功能），其余的通用定時器都是功能閹割版，可自行查閱芯片的reference manual和HAL庫手冊。

????????最后針對于通用定時器實踐：使用TIM2輸出PWM控制全彩LED燈；輸入捕獲MCU開發學習記錄8 - 基本定時器學習與實踐(HAL庫)的LED燈高電平持續時間；主從定時器移相控制（利用主定時器輸出一路PWM同時作為觸發信號，從定時器輸出移相PWM波）。

0. F4系列定時器分類

最大接口時鐘（Max interface clock (MHz)）
1. 定時器與系統內核（如MCU）之間的通信接口（如APB總線）支持的最高時鐘頻率。
2. 它決定了定時器寄存器配置和狀態讀取的速度上限。例如，如果接口時鐘為84 MHz，則對定時器寄存器的讀寫操作需基于該頻率進行，不能超過此速率。
?最大定時器時鐘（Max timer clock (MHz)）
1.?定時器內部計數器（Counter）實際運行時的最高時鐘頻率。
2.?它決定了定時器的計數速度，直接影響定時器的計時精度和輸出信號的頻率上限。例如，168 MHz的定時器時鐘意味著計數器每秒最多遞增168,000,000次。

????????
????????

1.?什么是通用定時器？

1.1?通用定時器概念

1.1.1 通用定時器功能說明

????????STM32F4系列的通用定時器為TIM2/TIM5(32位定時器，即計數值CNT有32位)、TIM3/TIM4(16位定時器)、TIM9-TIM14(16位定時器，功能閹割版)。

TIM2/TIM5、TIM3/TIM4功能相同（只有計算器位數不同）：
·?遞增、遞減和遞增/遞減（雙向）的計數模式
·?4個獨立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM 生成（邊沿和中心對齊模式）、單脈沖輸出
·?多定時器主從互連以及外部信號控制定時器
·?如下事件時生成中斷/DMA 請求：
? ? ? ? 1.?更新：計數器上溢/下溢、計數器初始化（通過軟件或內部/外部觸發）
? ? ? ? 2. 觸發事件（計數器啟動、停止、初始化或通過內部/外部觸發計數）
? ? ? ? 3. 輸入捕獲
? ? ? ? 4. 輸出比較
·?增量編碼器與霍爾傳感器支持
·?外部時鐘模式允許定時器使用外部信號作為時鐘源，而不是內部的APB時鐘。這有兩種模式：外部引腳輸入（通過定時器的 ?外部觸發輸入引腳（TIMx_ETR）?? 接收外部脈沖信號。即外部脈沖直接驅動定時器的計數器遞增。）和外部觸發輸入（來自其他外設的觸發信號（如另一個定時器的 ?TRGO信號、ADC的轉換完成信號等））。
TIM9/TIM12：
· 只有遞增計數模式
· 2個獨立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM 生成（邊沿和中心對齊模式）、單脈沖輸出
· 多定時器主從互連以及外部信號控制定時器
·?如下事件時生成中斷：
? ? ? ? 1.?更新：計數器上溢/下溢、計數器初始化（通過軟件或內部/外部觸發）
? ? ? ? 2. 輸入捕獲
? ? ? ? 3. 輸出比較
TIM10、TIM11、TIM13、TIM13：
· 只有遞增計數模式
· 1個獨立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM 生成（邊沿和中心對齊模式）、單脈沖輸出
·?如下事件時生成中斷：
? ? ? ? 1.?更新：計數器上溢/下溢、計數器初始化（通過軟件或內部/外部觸發）
? ? ? ? 2. 輸入捕獲
? ? ? ? 3. 輸出比較

1.1.2 通用定時器框圖

下圖為正點原子開發指南里面的通用定時器框圖，如下所示。

????????

時鐘來源選擇：
· 內部時鐘 (CK_INT)

· 外部時鐘模式 1 ：外部輸入引腳 (TIx)

· 外部時鐘模式 2 ：外部觸發輸入 (ETR) ，僅適用于 TIM2 、 TIM3 和 TIM4 。

· 內部觸發輸入 (ITRx)（定時器主從模式）：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器，例如可以將定時器配置為定時器 2 的預分頻器。
TIM控制器：
復位、使能、計數、TRGO（通用觸發輸出）定時器或DAC/ADC、編碼器接口。
時基單元：
· 計數模式：遞增、遞減和遞增/遞減（雙向/中心對齊模式）
·?預分頻器寄存器 (TIMx_PSC) - 具有影子寄存器
·?計數器寄存器 (TIMx_CNT)
·?自動重載寄存器 (TIMx_ARR)- 具有影子寄存器
輸入捕獲通道：
配置TIMx_CCER（CCnP/CCnNP）使能TIMx_CHn輸入通道，生成TInF（Timer Input n Filter）信號，通過邊沿檢測器生成對應邊沿信號TInFPx（Timer Input n Filtered and Polarity-Processed）經過預分頻器生成ICnPS（Input Capture n Prescaler）觸發對應輸入捕獲事件。
輸入捕獲/輸出比較通道共用部分：
·?輸入捕獲部分：
? 描述了輸入捕獲事件相關寄存器配置，以及讀CCRx的計數值。
·?輸出比較部分：
? 描述了輸出捕獲事件相關寄存器配置，以及寫CCRx的計數值。
輸出比較通道：
本部分主要兩個功能：一是PWM輸出；二是做TRGO的觸發信號。

1.2?通用定時器-時鐘計數模式（三種）

TIMx_CR1.ARPE(Auto-reload preload enable) ：自動重載預裝載使能
TIMx_CR1.CMS(Center-aligned mode selection)：中心對齊模式選擇
TIMx_CR1.DIR(Direction)：方向（遞增、遞減）
TIMx_CR1.URS((Update request source)：中斷或 DMA 請求的請求源選擇
TIMx_CR1.UDIS(Update disable)：使能/禁止 UEV 事件
TIMx_CR1.CEN(Counter enable)：計數器使能
????????

1.2.1?通用定時器-遞增計數模式

????????

1.2.2?通用定時器-遞減計數模式

????????

1.2.3?通用定時器-中心對齊模式（遞增/遞減計數）

????????
????????????

CMS=11
????????
CMS=01（counter underflow）CMS=10（counter overflow）
????????

1.3?通用定時器時鐘源

????????

1.3.1?通用定時器時鐘源1-內部時鐘源 (CK_INT)

? ? ? ? SMS = 000（即禁止從模式控制器），CEN 位、DIR 位（TIMx_CR1 寄存器中）和UG位（TIMx_EGR 寄存器中）為實際控制位。
????????

1.3.2?通用定時器時鐘源2-外部時鐘模式 1：外部輸入引腳 (TIx)

????????SMS = 111，即計數器可在選定的輸入信號上出現上升沿或下降沿時計數。
????????
芯片參考手冊中舉例：要使遞增計數器在 TI2 輸入出現上升沿時計數，請執行以下步驟：
????????

1.3.3?通用定時器時鐘源3-外部時鐘模式 2：外部觸發輸入 (ETR)

????????

芯片參考手冊中舉例：要使遞增計數器在 ETR 每出現 2 個上升沿時計數，請執行以下步驟：

????????
????????
????????

1.3.4?通用定時器時鐘源4-內部觸發輸入 (ITRx)

????????參考本文的1.6.2?定時器同步

1.3?通用定時器-輸入捕獲/輸出比較通道

1.3.1?輸入捕獲通道

下圖為正點原子開發指南注釋的輸入捕獲通道圖。
????????
工作流程：
? ? ? ? 外部信號->TIx引腳->TIxF信號->TIxFPx信號(邊沿極性信號)->ICx(輸入捕獲)->ICxPS

1.3.2 共用通道-?輸入捕獲部分

下圖為正點原子開發指南注釋的共用通道-?輸入捕獲部分圖。

????????

1.3.3?共用通道-?輸出比較部分

下圖為正點原子開發指南注釋的共用通道-?輸出比較部分圖。

????????

1.3.4?輸出比較通道

下圖為正點原子開發指南注釋的輸出比較通道圖。

????????

1.4 通用定時器輸入模式

1.4.1?輸入捕獲模式

1. 輸入捕獲模式說明：

? ? ? ? 當檢測到外部信號（如TI1引腳）的指定邊沿（上升沿/下降沿）?時，將當前計數器值鎖存到捕獲寄存器（TIMx_CCRx）中。
????????通過中斷或DMA通知系統讀取捕獲值，用于計算信號頻率、脈寬等參數。

2. 關鍵寄存器：

?輸入通道（TI1/TI2等）??：外部信號輸入引腳。
?輸入濾波（ICxF）??：消除信號抖動。
?邊沿檢測（CCxP/CCxNP）??：選擇觸發邊沿（上升沿/下降沿）。
?捕獲寄存器（TIMx_CCRx）??：存儲捕獲時的計數器值。
?中斷/DMA標志（CCxIF/CCxOF）??：通知系統捕獲完成。

3. 具體流程：

選擇有效輸入通道（映射TI1到CCR1）
·?TIMx_CCMR1.?CC1S[1:0] - 01（輸入模式）
· （輸入模式，即TIMx_CCMR1.?CC1S[1:0]不等于0）使TIMx_CCR1變為只讀模式
配置輸入濾波（消除信號抖動）?
·?TIMx_CR1.?CKD[1:0] - 設置 tDTS數字濾波器采樣時鐘
·?TIMx_CCMR1.?IC1F[3:0] - 設置可定義 TI1 輸入的采樣頻率和適用于 TI1 的數字濾波器帶寬。數字濾波器由事件計數器組成，每 N 個事件才視為一個有效邊沿：
選擇有效觸發邊沿?
·?TIMx_CCER.CCxP - 0 上升沿、1 下降沿
·?TIMx_CCER.CCxNP - 雙邊沿觸發
配置輸入預分頻器（禁止預分頻）
·?TIMx_CCMR1.IC1PS[1:0] - 設置00，禁止預分頻器，即每次檢測到有效邊沿均觸發捕獲。?
使能捕獲功能
·?TIMx_CCER.CC1E - 1：允許計算器的值捕獲到捕獲寄存器中。
使能中斷/DMA請求
·?TIMx_DIER.CC1IE - 1：使能捕獲完成中斷。
·?TIMx_DIER.CC1DE - 1：使能DMA請求（需配合DMA控制器初始化）。

4. 捕獲事件處理流程：

跳變沿檢測?
TI1輸入信號經過濾波和邊沿檢測后，確認有效上升沿。
?計數器值鎖存
?·????計數器值立即寫入TIMx_CCR1寄存器。
標志位更新
·????CC1IF標志（TIMx_SR寄存器）?? 置1，表示捕獲完成。
·????若中斷已使能（CC1IE=1），觸發中斷服務程序（ISR）。
·????若DMA已使能（CC1DE=1），觸發DMA傳輸。
重復捕獲處理
·????未及時讀取TIMx_CCR1或清除CC1IF標志，下次捕獲時CC1OF標志（溢出標志）置1，提示數據覆蓋風險。
標志位清除
·??TIMx_SR.?CC1IF：軟件寫0 或讀取TIMx_CCR1寄存器。
·??TIMx_SR.?CC1OF：軟件寫0。

注：TIMx_EGR.CC1G置1，可生成IC中斷和DMA請求。

1.4.2?PWM輸入模式

1. PWM輸入模式說明：

????????一個外部引腳(TI1)即可同時捕獲PWM信號的周期（Period）?和占空比（Duty Cycle）?。
?????????IC1通道?：捕獲PWM信號的上升沿，記錄周期值（TIMx_CCR1）。
?????????IC2通道?：捕獲PWM信號的下降沿，記錄占空比（TIMx_CCR2）。
????????計數器復位?：每次捕獲上升沿時，觸發從模式控制器復位計數器(TIMx_CNT)，確保周期測量準確性。

2. 具體流程：

配置IC1通道（捕獲上升沿，測量周期）?
·?TIMx_CCMR1.CC1S[1:0]? -?01，將IC1映射到 ?TI1輸入?（即PWM信號輸入引腳）。
·?TIMx_CCER.CC1P/CC1NP - 00，選擇上升沿觸發。
配置IC2通道（捕獲下降沿，測量占空比）?
·?TIMx_CCMR1.CC2S[1:0] - 10，將IC2也映射到 ?TI1輸入?（同一引腳）。
·?TIMx_CCER.CC1P/CC1NP - 10，選擇上升沿觸發。
配置從模式控制器（復位模式）?
·?TIMx_SMCR.TS[2:0] -?101，選擇觸發源為 ?TI1FP1?（即IC1的濾波后信號）。
·?TIMx_SMCR.SMS[2:0] -100，使能從模式為復位模式（上升沿復位計數器）。
使能捕獲功能
·?TIMx_CCER.CC1??????E/CC2E都寫入 1，允許捕獲到TIMx_CCR1和TIMx_CCR2。

????????

1.5 通用定時器輸出模式

1.5.1?強制輸出模式

1. 強制輸出模式說明：

????????強制輸出模式允許軟件直接控制定時器的輸出比較信號（OCxREF和OCx引腳電平），?繞過計數器與比較寄存器的比較邏輯，強制設定輸出狀態。強制輸出時，計數器與影子寄存器的比較仍正常執行，可觸發中斷或DMA請求。

2. 具體流程：

配置通道為輸出模式
·?TIMx_CCMRx.CCXS[1:0] - 00，選擇通道為輸出模式?（默認模式）。
強制設置輸出電平
·?TIMx_CCMRx.OCxM[2:0] - 100:強制OCxREF為無效電平；101:強制OCxREF有效電平。
配置輸出極性（CCxP位）?
·?TIMx_CCER.?CCxP - 0:高電平有效；1:低電平有效
中斷/DMA觸發邏輯?：
若計數器與比較寄存器匹配，?CCxIF標志（TIMx_SR）?? 置1，觸發中斷或DMA請求。

1.5.2?輸出比較模式

1. 輸出比較模式說明：

????????輸出比較模式（特別是 ?翻轉模式）允許定時器在計數器（TIMx_CNT）與捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）匹配時，自動翻轉輸出引腳（OCx）的電平。

2. 關鍵寄存器：

輸出模式（OCxM）??：定義匹配時的輸出行為（如翻轉、置高、置低）。
?輸出極性（CCxP）??：控制輸出引腳是否反相。
?預裝載寄存器（OCxPE）??：決定是否啟用影子寄存器（緩沖寫入的TIMx_CCRx值）。

3. 具體流程：

?選擇計數器時鐘（設置PSC）?：
寫入TIMx_ARR和TIMx_CCRx?：
?使能中斷/DMA請求：
·??CCxIE位?（中斷使能）：置1時，匹配事件觸發中斷。
?·?CCxDE位?（DMA使能）：置1時，匹配事件觸發DMA請求。?
?選擇輸出模式（翻轉模式）??：
·??OCxM=011?：選擇翻轉模式（匹配時翻轉輸出電平）。
·??OCxPE=0?：禁用預裝載寄存器（直接寫入TIMx_CCRx生效）。
?·??CCxP=0?：輸出極性為不反相（OCxREF與OCx引腳電平一致）。
?·??CCxE=1?：使能輸出引腳。
啟動計數器?：
TIMx_CR1.CEN 置1，啟動計數器。

????????

1.5.3 PWM輸出模式

1. PWM輸出模式說明：

????????PWM模式通過定時器的 ?自動重載寄存器（TIMx_ARR）?? 和 ?捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）?? 生成頻率和占空比可調的脈沖信號。
????????

2. 具體流程：

選擇PWM模式（模式1或模式2）
向 TIMx_CCMRx 寄存器的 ?OCxM[2:0]位? 寫入：
?·??PWM模式1?：110（有效電平在計數器 < CCRx 時保持，否則無效）。
?·??PWM模式2?：111（有效電平在計數器 > CCRx 時保持，否則無效）。
使能預裝載寄存器
?·??使能捕獲/比較預裝載（TIMx_CCRx）：TIMx_CCMRx.OCxPE = 1。
?·??使能自動重載預裝載（TIMx_ARR）：TIMx_CR1.ARPE = 1。
初始化寄存器（生成更新事件）
?·??TIMx_EGR 寄存器的 ?UG位? 寫入 1，手動生成更新事件。
配置輸出極性
?·??TIMx_CCER 寄存器的 ?CCxP位? 寫入：0:高電平有效；1:低電平有效
使能輸出引腳
?·?TIMx_CCER 寄存器的 ?CCxE位? 寫入 1，使能OCx引腳輸出。
設置自動重載值（ARR）和比較值（CCRx）
?·?TIMx_ARR、?TIMx_CCRx
啟動計數器
?·?TIMx_CR1.?CEN寫入 1，啟動計數器。
PWM信號生成邏輯
?·?PWM.CMS?中心對齊模式選擇
?·?PWM.DIR 計算器方向（PWM.CMS[1:0] - 00）

? ? ? ? CCIF是捕獲/比較中斷標志位

????????

????????
????????

3. 注意：

????????

1.6?定時器的外部觸發同步

TIMx 定時器以下列模式與外部觸發實現同步：復位模式、門控模式和觸發模式。

1.6.1?從模式-復位模式：SMS=100

????????復位模式（Reset Mode）是STM32定時器的一種從模式，?通過外部信號（如TI1上升沿）復位計數器（TIMx_CNT）?，并可選生成更新事件（UEV）以刷新預裝載寄存器。

外部觸發復位?：當檢測到指定觸發信號（如TI1上升沿）時，立即復位計數器（TIMx_CNT=0）。
?更新事件（UEV）生成?：若 TIMx_CR1.URS=0，復位時會觸發UEV事件，更新預裝載寄存器（TIMx_ARR和TIMx_CCRx）。
?中斷/DMA觸發?：復位事件可觸發中斷或DMA請求，用于同步其他操作。

????????

1.6.2?從模式-門控模式：SMS=101

????????門控模式是一種通過 ?外部輸入信號電平（如TI1）控制計數器啟停? 的定時器操作模式，適用于需要根據外部設備狀態動態控制計數的場景（如啟動/暫停測量、外部同步控制等）。

?電平觸發啟停?：根據外部信號（如TI1）的電平高低，控制計數器的運行（低電平啟動計數，高電平停止計數）。
?中斷觸發?：計數器啟動或停止時，TIF 標志（TIMx_SR 寄存器）置1，可觸發中斷或DMA請求。
?同步延遲處理?：輸入信號（TI1）需經過同步電路，避免亞穩態影響計數精度。

????????

1.6.3?從模式-觸發模式：SMS=110

外部觸發啟動計數器?：當檢測到指定輸入信號（例如TI2上升沿）時，啟動計數器根據內部時鐘開始遞增。
?中斷標志置位?：觸發事件發生時，TIF 標志（TIMx_SR 寄存器）置1，可用于中斷或DMA通知。
?同步延遲處理?：外部輸入信號（TI2）需經過同步電路，導致觸發信號與實際計數器啟動之間存在1-2個時鐘周期的延遲。

????????

1.6.4?從模式-外部時鐘模式 2 +觸發模式：SMS=110

????????外部時鐘模式2（ETR作為時鐘源）?? 和 ?觸發模式（TI11上升沿啟動計數器）?，實現由外部觸發信號控制計數器在外部時鐘驅動下精準計數。

?外部時鐘源?：ETR引腳作為計數器的時鐘源（每個上升沿觸發計數）。
?觸發啟動?：TI11的上升沿作為觸發信號，啟動計數器（CEN=1）。
?同步延遲處理?：ETR信號需通過同步電路，導致計數器實際遞增延遲1-2個時鐘周期。

????????

1.7 定時器同步

?????????定時器同步? 允許通過主從模式配置，將多個定時器級聯或協同工作，實現復雜的時序控制、頻率擴展及多外設同步。

通用定時器內部連接表和定時器同步內部結構連接圖
????????
????????

????????

1.7.1?一個定時器用作另一個定時器的預分頻器（外部時鐘模式）

????????TIM1配置為主定時器、TIM2配置為從定時器，從而實現 ?TIM1作為TIM2的預分頻器。即利用 ?TIM1的更新事件（UEV）?? 作為 ?TIM2的外部時鐘源，使TIM2的計數速率由TIM1的溢出頻率控制。?

?TIM1?：作為預分頻器，通過ARR值設定觸發周期。
?TIM2?：在TIM1的每次溢出時遞增，擴展整體計數范圍或降低時鐘頻率。

配置流程：

配置TIM1為主定時器
?·?設置主模式（MMS=010）?：TIM1_CR2 寄存器的 ?MMS[2:0]位? 寫入 010，選擇 ?更新事件（UEV）?? 作為觸發輸出（TRGO）。
?·?設定TIM1的周期（ARR值）
?·?使能TIM1計數器：TIM1_CR1 寄存器的 ?CEN位? 寫入 1，啟動TIM1計數。
配置TIM2為從定時器
?·?選擇觸發源（TS=000）：TIM2_SMCR 寄存器的 ?TS[2:0]位? 寫入 000，選擇 ?內部觸發源0（ITR0）?，即TIM1的TRGO信號。
?·?設置外部時鐘模式（SMS=111）?：TIM2_SMCR 寄存器的 ?SMS[2:0]位? 寫入 111，選擇 ?外部時鐘模式1。
?·?使能TIM2計數器：TIM2_CR1 寄存器的 ?CEN位? 寫入 1，啟動TIM2計數。

1.7.2?使一個定時器使能另一個定時器（門控模式，OC1REF為觸發源）

1. 功能介紹：

通過 ?定時器1的OC1REF信號? 作為門控信號，控制 ?定時器2的計數啟停。

?OC1REF高電平?：定時器2根據分頻后的時鐘計數。
?OC1REF低電平?：定時器2停止計數，保持當前值。
?應用場景?：測量外部信號高電平持續時間、節能模式下的間歇計數。

2. 配置流程：

1.? 定時器1配置（主模式，生成OC1REF波形）??

?主模式設置：TIM1_CR2.MMS[2:0]=100。將定時器1的 ?OC1REF信號? 作為觸發輸出（TRGO），用于控制定時器2。
?輸出比較配置（PWM模式）：?TIM1_CCMR1.OC1M[2:0]=110（PWM模式1）。
TIM1_CCR1=0x80：占空比50%（高電平占128個時鐘）。
TIM1_ARR=0xFF：定義PWM周期為256個時鐘。
?時鐘分頻：?TIM1_PSC=2（3分頻，實際時鐘頻率為 f_CK_CNT=f_CK_INT/3）。
?啟動定時器1：?TIM1_CR1.CEN=1。

?2. 定時器2配置（從模式，門控控制）??

?觸發源選擇：TIM2_SMCR.TS[2:0]=000（選擇 ?ITR0，即TIM1的TRGO信號）。
?門控模式使能：TIM2_SMCR.SMS[2:0]=101。定時器2的計數器僅在OC1REF高電平時遞增。
?時鐘分頻與啟動?
- ?預分頻器?：TIM2_PSC=2（3分頻）。
- ?啟動定時器2?：TIM2_CR1.CEN=1（實際計數受OC1REF電平控制）。

?3. 初始化注意事項?

?計數器未初始化?：
- 若未復位，定時器2從當前值開始計數（示例中從0x3045開始）。
?強制復位方法?：
- 寫入 TIMx_EGR.UG=1，復位計數器（如啟動前寫入 TIM2_CNT=0）。

????????

1.7.3?使一個定時器使能另一個定時器（門控模式，CNT_EN為觸發源）

1. 功能介紹：

通過 ?定時器1的使能信號（CEN）?? 控制 ?定時器2的啟停，實現主從定時器的同步。

?主定時器1啟動（CEN=1）??：定時器2開始計數。
?主定時器1停止（CEN=0）??：定時器2停止計數。
?應用場景?：多設備同步啟停、精確控制計數窗口。

2. 配置流程：

????????

1.7.4?使用一個定時器啟動另一個定時器（觸發模式）

????????利用定時器1的更新事件（UEV）作為觸發信號，自動啟動 ?定時器2的計數器（CEN=1）?，并控制其計數周期。
????????? ?主模式（TIM1）??：生成更新事件作為觸發信號（TRGO）。
????????? ?從模式（TIM2）??：配置為觸發模式（Trigger Mode），收到觸發信號后自動啟動計數。
????????和1.7.3相比，需要更改的是TIM2_SMCR 寄存器的 ?SMS[2:0]位? 寫入 110，選擇?觸發模式。

????????