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【modbus學習筆記】Modbus協議解析_modus協議中0.001如何解析-CSDN博客

?【Modbus學習筆記】stm32實現Modbus(從機)并移植_stm32 modbus數據處理-CSDN博客

繼上篇成功移植modbus從機例程之后，我要嘗試移植主機的程序。經提醒，可用野火的modbus代碼。

參考教程：

Modbus參考例程 — 野火產品資料下載中心 文檔https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/package/modbus.html

支持板子：

例程介紹：

https://doc.embedfire.com/module/module_tutorial/zh/latest/Module_Manual/extend_class/modbus.html#

?其他教程（博主暫時沒看）：

up主X西魚X的所有視頻，如：

【FreeRTOS+freemodbus（無BGM）】 https://www.bilibili.com/video/BV1LRUSYFET3/?share_source=copy_web&vd_source=0d3e505cd639f5fd61042ee6c87b2fd6

移植過程

配置

【例程配置】

引腳分配
? ? PA2 ? ? ------> USART2_TX
? ? PA3 ? ? ------> USART2_RX

? ?用定時器4

【我的工程】

引腳分配
? ? PA2 ? ? ------> USART2_TX
? ? PA3 ? ? ------> USART2_RX?

? ? PA1 ? ? ------> CON（485方向控制引腳）

? ?用定時器6

步驟

1. 在cubemx中配置通信引腳，定時器，打開中斷。

2. 將例程中的文件加入自己的，要對照工程加。

3. 運行，出現報錯后修改，以下是我運行過程中修改的地方，按記憶記錄，不一定完全。

改一：

mx生成的MX_USART2_UART_Init（）里面沒有未知參數，要改。

改二：

USART2在cubemx配置的是同步，生成代碼后，去這個配置文件中把#define HAL_USART_MODULE_ENABLED ?的注釋解開，用到了這個庫的函數

改三：

因為void USART2_IRQHandler(void)在stm32f1xx_it和portserial_m都有，我選擇把stm32f1xx_it里面的注釋掉。

?改四：

我的定時器和例程用的不同，他用的4，我用的6，并且mx自動幫我配置了，所以要把porttimer_m里面的void TIM4_IRQHandler(void)注釋掉

?改五：

在mx生成的usart.h中添加引腳定義，另外我用到了485，需要打開485注釋，并且修改引腳，注意引腳方向。

改六：

?main.c文件中也要記得改。

運行結果

將程序下載到芯片后，打開modbus slave軟件連接。modbus上位機使用方法參考：Modbus測試工具ModbusPoll與Modbus Slave使用方法_modbuspoll中文版-CSDN博客

連接后，現象如圖。

點擊Display->Communication，可以看到通訊內容。