1. ES機器人系統結構與硬件組成

• 核心組件：
  • OPPO ES5機器人系統由機器人本體、控制手柄、48V電源和OPPO Studio終端構成。
  • 一體化底座：包含控制主板、安全接口板、監測保護電路單元，支持外接急停開關，采用光耦隔離高低壓。
  • 機械臂結構：模仿人手臂設計，6個旋轉關節（6自由度），基座連接本體與底座，末端連接工具。
  • 接口功能：
    • 工具末端：4個數字輸入/輸出接口，2個模擬輸入接口。
    • 通用IO接口：8個數字輸入/輸出，2個模擬電壓輸入/輸出。
    • 安全IO接口：雙回路冗余設計，保障單一故障下的安全功能。

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2. 控制手柄功能詳解

• 按鍵與狀態指示：
  • 急停按鈕：按下后緊急停止，需旋轉復位。
  • 鎖定指示燈：常亮表示手柄鎖定（按鍵無效），熄滅可操作。
  • 啟停按鍵：控制機械臂程序啟停，支持脫離視角軟件的快速調試。
  • 自定義按鍵：通過OPPO Studio配置功能。
  • 電源指示燈：熄滅（未開機）、閃爍（開機未上電）、常亮（已上電）。
• 其他接口：
  • USB接口：工程文件導出與設備連接。
  • Ethernet接口：遠程訪問控制。
  • HDMI接口：暫未開放，支持定制。

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3. 機器人安裝流程與要求

• 安裝準備：
  • 檢查電源連線牢靠，確保48V供電安全。
  • 使用4顆M8螺栓固定本體，建議配合2個6mm消釘孔提升精度。
  • 支持底座安裝、吊裝、壁裝等多種姿態。
• 操作步驟：
  1. 開箱后取電源適配器、手柄、螺絲、天線。
  2. 本體基座與底座對齊安裝孔，鎖緊螺栓。
  3. 連接電源適配器至一體化底座電源接口。
  4. 安裝天線至WiFi模塊，手柄接入控制接口。
  5. 可選網線連接Ethernet接口。

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4. 安全規范與注意事項

• 用電與操作安全：
  • 必須檢查電源連接可靠性，避免觸電風險。
  • 急停開關外接設計，確保緊急斷電快速響應。
• 協作要求：
  • 機械臂質量較大，需多人配合安裝。
  • 工具末端負載需匹配法蘭螺紋孔（4個M6孔+1個6mm定位孔）。

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5. 軟件與調試功能

• 控制軟件功能：
  • 通過OPPO Studio控制關節運動，支持自定義按鍵配置。
  • 關節電機轉向定義：正（逆時針）、負（順時針）。
• 狀態監測：
  • 連接指示燈：黃色燈閃爍（未連接軟件）、常亮（已連接）。

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總結：視頻系統講解了ES機器人的結構組成、硬件接口、控制手柄操作、安全規范及安裝流程，強調安全協作與精準安裝的重要性，同時覆蓋軟件控制與調試功能。