0.前言
在嵌入式工程實現中，多多少少我們都使用過總線，各種各樣的總線應用于不同場合，不同場景有不同的優勢，但是我們在作為工程師過程中在如何選擇項目合適的總線，根據什么來選？需要我們對項目全局和總線特征有所了解，本文目的就是對比多種總線的關鍵特征
我們在聊到總線時，應該怎么對比？
OSI參考模型 ？OSI用于標準化不同系統間的通信協議，將復雜的網絡通信過程劃分為七層，每一層負責特定的功能，并通過接口與相鄰層交互；硬件接口和協議也可以借鑒該分類方式，將通用的接口和協議按照分層梳理；
1.硬件通信接口和協議的分類方法
按照硬件通信接口和協議的知識體系，需要區分物理層（硬件接口）、鏈路層(協議)
– 物理層：
定義： 負責電氣特性，機械連接和信號傳輸的物理介質；
– 數據鏈路層（協議）：
定義： 規定數據幀格式、尋址、錯誤檢測、時序控制等邏輯規則。
– 分類表
| 技術 | 物理層（硬件接口） | 數據鏈路層（協議） | 典型應用場景 |
|---|---|---|---|
| UART | TTL電平、RS-232/RS-485轉換 | 異步串行幀格式（無尋址） | 調試日志、設備間簡單通信 |
| RS-232 | ±3V~±15V電平、DB9接口 | 無獨立協議（依賴上層如Modbus） | 工業設備、老式計算機 |
| RS-485 | 差分信號、多點通信 | 無獨立協議（需上層協議） | 工業自動化（Modbus RTU） |
| I2C | 雙線（SDA+SCL）、開漏輸出 | 設備地址+ACK機制 |
config.txt常用音頻配置)
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