stm32學習

八.stm32基礎

2.stm32內核和芯片

F1系統架構：4個主動單元和4個被動單元

AHB是內核高性能總線，APB是外圍總線
總線矩陣將總線和各個主動被動單元連到一起
ICode總線直接連接Flash接口，不需要經過總線矩陣
AHB：72MHz，APB1：36MHz，APB2：72MHz

F4系統架構：8個主動單元和7個被動單元

架構圖(F407為例)

F7系統架構：12個總線主控器+8個總線從控制器

結構圖：

DTCM RAM：即可存放數據，也可存放指令
ITCM RAM：支持CPU時鐘速度訪問，0個等待周期
AHB1/2：216MHz
APB1：54MHz
APB2：108MHz

H7系統架構圖：

有3個總線矩陣，矩陣之間有獨立的通信通道，信號只能從主接口發送到從接口
ITCM：存放程序
DTCM：存放數據
AHB1/2/3/4：240MHz
APB1/2/3/4：120MHz

3.存儲器映射

ST將4GB(2^32)地址空間分成8個塊：

Block0(FLASH)功能劃分：

Block1(SRAM)功能劃分：

Block2(外設)功能劃分：

4.寄存器映射

寄存器映射小技巧：

因為結構體內的變量的地址是連續的，所以可以快速的定義變量的地址

文件stm32f103xe.h是用來宏定義各種變量的，主要包括中斷編號、外設寄存器結構體類型、寄存器映射、寄存器位定義、外設判定

九.HAL庫

1.介紹

官網可下載各種型號的cube文件(HAL庫)
CMSIS：微控制器軟件接口標準，由ARM和芯片廠商等共同制定

Cube固件包文件夾簡介：

重要的只有Drivers、Middlewares和Projects

Drivers、Middlewares文件夾介紹：

Drivers文件夾中的CMSIS文件夾中的關鍵文件：

Drivers文件夾中的CMSIS文件夾中的所有文件：

Device和Include文件夾的關鍵文件介紹：