這里寫自定義目錄標題
- 寫在前面
- 需求的描述
- 問題的引出
- 昨天已使能自動登錄
- 上午我的改變UBUNTU 22.04
- 關閉密碼規則
- 一：修改 `/etc/pam.d/common-password` 文件
- 二：修改 `/etc/security/pwquality.conf` 文件
- 方法三：禁用 `pam_pwquality.so` 模塊
- vscode X-window 遠程插件
- git editor switch to vim
- Linux Ubuntu 22.04關閉自動熄屏
寫在前面
目前也是沒有完全搞清楚，但OK了。
由于途中改了許多地方，這里記錄一下
需求的描述
在使用vscode以及cursor之后，需要利用Remote SSH登錄到ubuntu.
這個過程相當困難，我所說的相當困難，不一定是指這件事有多困，而是，幾乎永遠處于未定的上下文之中。
這確是所謂的宏內核體系的linux本質問之一，養不熟。
有時候會很順利，有時則相反。有時只是為了準備環境，問題竟然自然消失了；我這次就是這樣；
有時則相反，本來以來沒動什么，集成開發環境就崩潰了。
問題的引出
正在學習和使用ROS2，走了一段距離。目前模型能跑起來的。
但是，昨天的情況是需要用如下的指令才能啟動：
ssh -X root@192.168.1.12
export DISPLAY=:0
即要手工切換-x 環境。
不像以前在ubuntu之下，在ssh時，加上-X，對方的X-Windows服務就能連上，
vscode本身自帶的terminal本身沒有這個能力。當然，這可能是其bug,或者我沒有領悟透。
但是，問題是ssh -X root@192.168.1.12會導致切到另一個shell，已不是原來的上下文。
當然這也沒有什么，因為環境變量，也可能會被繼承。
問題是ssh -X root@192.168.1.12 需要輸入密碼。
那么，這本來也是不是問題，因為我已經設置root可以登錄，而且也通于sshkey實現自動登錄。
但不清楚為什么，ssh -X root@192.168.1.12還要輸入一次密碼。
而且這個問題，我現在還沒有解決。
但是今天的情況是，一通操作之后，不需ssh -X root@192.168.1.12這個動作，ROS2的客戶端，Gazebo也能啟動了。
所以，本文記錄下，今天上午我做了什么。也許將來會分析為什么這些動作，帶來不一樣的結果。
昨天已使能自動登錄
sudo nano /etc/gdm3/custom.conf
在文件的[daemon]部分中添加以下兩行代碼：
[daemon]
AutomaticLoginEnable=True
AutomaticLogin=username
保存并關閉，注意usename值的是你自己登錄的用戶名
第二步
sudo nano /etc/pam.d/gdm-password
將下面一行注釋掉
auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
上午我的改變UBUNTU 22.04
關閉密碼規則
沒有找到。盡管收集了一些信息，最終無法解決。
我的目標是增加一個新的用戶。因為密碼規則，無法增加。我不想設置一個密碼復雜度過高的用戶。
但做了什么在這里：
在 Ubuntu 22.04 中，密碼復雜度規則主要由 PAM（Pluggable Authentication Modules）模塊中的 pam_pwquality.so 或 pam_cracklib.so 控制。要關閉密碼復雜度規則，可以按照以下步驟操作：
一：修改 /etc/pam.d/common-password 文件
sudo vim /etc/pam.d/common-password
- 找到包含
pam_pwquality.so或pam_cracklib.so的行，例如：password requisite pam_pwquality.so retry=3 minlen=8 difok=3 ucredit=-1 lcredit=-1 dcredit=-1 ocredit=-1 - 將該行注釋掉（在行開頭加上
#），或者直接刪除該行。
我的機器如下，將這行注釋。
password requisite pam_pwquality.so retry=3
二：修改 /etc/security/pwquality.conf 文件
- 打開終端。
- 編輯
/etc/security/pwquality.conf文件：
我的這個文件中，沒有有意義的信息，不用改。
方法三：禁用 pam_pwquality.so 模塊
- 打開終端。
- 編輯
/etc/pam.d/common-password文件：sudo nano /etc/pam.d/common-password - 找到包含
pam_pwquality.so的行，將其替換為以下內容：password requisite pam_permit.so - 保存文件并退出編輯器。
完成上述操作后，密碼復雜度規則將被關閉，用戶可以設置任意密碼。
vscode X-window 遠程插件
這個好像沒有用了。
git editor switch to vim
在 Ubuntu 系統中，如果你希望將 Git 的默認編輯器從 nano 切換到 vim:
打開終端。
輸入以下命令并按回車鍵：
git config --global core.editor “vim”
Linux Ubuntu 22.04關閉自動熄屏
https://blog.csdn.net/qq_38786770/article/details/134755782
：
setting–> power
)
