S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。
? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、絕對定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。
? 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅動器搭配進行速度控制，PLC進行啟停和速度給定，速度控制計算在V90驅動器中，實現的方法主要有以下兩種：
? 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號標準報文，進行速度控制。
? 方法二、不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，V90使用1號標準報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點

? 設置控制模式為"速度控制(S)"
? 配置標準通信報文1
? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意&#