• 以下是關于基于北斗三號短報文通信的北斗-YOLO融合系統的詳細解析，包含原理、算法公式、系統流程、Matlab代碼框架和應用場景。

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一、系統原理

• 北斗-YOLO融合系統結合了北斗三號短報文通信（雙向通信能力）和YOLO目標檢測算法，用于在無地面網絡覆蓋區域實現實時目標檢測與數據傳輸。其核心原理如下：

1. 目標檢測：YOLO算法對攝像頭/傳感器采集的圖像進行實時目標檢測。
2. 數據壓縮與編碼：檢測結果（目標類別、位置、置信度）和北斗定位信息（經緯度、時間戳）通過輕量化編碼壓縮。
3. 短報文傳輸：壓縮后的數據通過北斗三號短報文模塊發送至衛星，再轉發至地面站。
4. 地面站處理：地面站解碼數據并可視化，支持遠程決策。

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二、算法公式

1. YOLO目標檢測

• YOLO的損失函數包含定位損失、置信度損失和分類損失：