1.新手入門
1.1 ?插卡
打開包裝，拿出PCI板卡，如下圖：
打開電腦機箱蓋，找到PCI插槽，如下圖（紅色框部分是PCI槽，有些主板上PCI槽是白色或其他顏色）：
插入板卡，如下圖：
并擰好螺絲。如果有多張同種板卡，需要撥撥碼開關的，請先撥號，再插入電腦PCI插槽中，
1.2 ?驅動安裝
插上卡后，正常情況下，計算機設備管理器下面會有一個問號提示，具體說明請參見運動卡使用說明書中的具體步驟。
1.3 ?運動部分接線
注意：板卡中所有相同命名的引腳都是通的，不需要再另外用線纜短接起來。同樣名稱的引腳接其中一個就可以了。
例如：EXTPWR——24V正
? ? ? ? ? ?EXTGND——24V負
運動控制部分接線圖，請參見運動卡使用說明書或者升立德官網www.solidtech.cn中“服務支持”中的“常見問題”的接線圖說明，目前包含的接線圖有：臺達A2系列，B2系列，松下，安川，三菱的。
限位，原點，請使用三線制傳感器，其中兩根供電，信號線接入板卡的PEL,MEL,ORG
1.4 ?IO接線
9016的DI號是從3開始的，函數編程調用也是從3開始。
輸入：PCI-9014的DI，限位，原點，報警，急停都是低電平有效。
? ? ? ? ? ? PCI-1230/1232 的輸入可以接成低有效，也可以接成高有效。
PCI-9014 ?DI接線:
按鈕，一根線接 DI，一根接 EXTGND。
PCI-1230/2332 ?DO接線（以低電平有效為例）：
EICOM——24V正
按鈕的兩端，一根線接 24V負，一根線接 DI
輸出：PCI-9014，PCI-1230/1232的DO是集電極開路輸出，不帶負載的時候量電壓是不正確的。
繼電器接線：
PCI-9014 ?DO接線：
EXTPWR——24V正
EXTGND——24V負
繼電器兩根線，一根線接 24V正，另一根線接DO
PCI-1230/2332 ?DO接線：
VCOM——24V正
EOGND——24V負
繼電器兩根線，一根線接 24V正，另一根線接DO
2 .主要問題
2.1 ?開不了機，認不到卡
斷電后拔卡，用干凈的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，裝驅動，測試。
2.2 ?驅動安裝不了
首先確定板卡的型號是否對應。
然后確定驅動的版本為最新版。
如果仍然有問題，請注意安裝安裝版的系統，我們不保證所有ghost系統下驅動都能正常安裝
2.3 ?初始化報錯
卡號問題，使用IO卡時，默認的卡號是0或者15，如果iopanel初始化報錯，請檢查卡號設置
權限問題，使用WIN7系統時，如果電腦之前安裝過舊驅動，再換新驅動后，仍然需要使用管理員權限開啟motionpanel或者VS。
如果是新電腦第一次裝新版驅動就不會存在這個問題。
2.4 ?軸不動
第一次就不動，還是之前有正常動過。如果之前正常動過，是更改了那些部件。如果什么都沒有改過，突然不動了，就檢查所有接線。很有可能是接頭處松動了。如果第一次就不動，也是先查接線，然后查參數設置等。
2.5 ?軸不停
建議分長，中，短路程，分別對應不同參數
2.6 ?回零問題
沒有自動回零功能。需要客戶自己寫回零過程。第一次往某一個限位走，第二次用回零函數。回零速度是設置速度函數中的起始速度。
2.7 ?撞機或誤動作
我司運動卡不支持電腦睡眠功能，使用前，請關閉電腦睡眠功能。
9014，9016，1230/1232，9064，9074支持多線程調用，9024不支持，需要客戶自己寫程序規避。
2.8 程序問題
205報錯，是限位，急停，報警有效了。打開motionpanel，正常情況下，所有的軸信號顯示都是0，除了EMG，顯示1正常。否則是有效狀態。
9014初始化函數中的卡號排列是根據PCI插槽順序排列的，沒有經過排序。如果程序中不排序的話，請注意對應軸關系。
首先使用motionpanel測試基本功能，或者程序代碼的類似功能。如果基本功能有問題，請對照使用說明書排查問題。
如果motionpanel無法重現問題，請使用帶有記錄功能的dll文件。
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