自動駕駛中的傳感器技術43——Radar（4）

本文對目前毫米波雷達中的天線設計進行比較全面的羅列，并進行簡單的設計評述

1、實際設計案例

圖1 涵蓋能寬窄覆蓋的天線設計（無俯仰分辨率）
圖2 Bosch前雷達的天線設計（有俯仰的分辨率但比較弱，也涵蓋了擴展覆蓋）
圖3 TI 2243 四級聯4D雷達demo板，以最小冗余陣的方式進行設計
圖4 TI 2243 四級聯4D雷達demo板，以最小冗余陣的方式進行設計
圖5 TI 2243 四級聯4D雷達組陣形式，以最小冗余陣的方式進行設計
圖6 TI 2243 四級聯4D雷達組陣形式，以最小冗余陣的方式進行設計
圖7 Tesla 2243雙級聯 4D雷達
圖8 大陸ARS540爆炸圖
圖9 大陸ARS540波導天線激勵端
圖10 ARS410 2T3R
圖11 ZF 4D雷達 四個MMIC共有28根天線，單個MMIC包含三個發射天線和四個接收天線。

下圖中的綠色線框有助于組織天線所屬的MMIC，藍色為發射天線，紅色為接收天線。

圖12 ZF 4D雷達 四個MMIC共有28根天線，單個MMIC包含三個發射天線和四個接收天線。
圖13 華為角雷達
圖14 3T4R波導天線
圖15 3T4R天線
圖16 3T4R天線
圖17 3T4R天線
圖18 4T4R波導天線
圖19 3T4R天線
圖20 APTIV 波導天線

2、虛擬陣介紹

圖21 虛擬陣列原理示意圖
圖22 虛擬陣列（兼顧俯仰 VS 最大化水平角測量精度）
圖23 一種3T5R虛擬陣列
圖24 一種4T16R虛擬陣列
圖25 一種16T16R虛擬陣列
圖26 虛擬陣列（均勻陣 vs 最小冗余陣）
圖27 虛擬陣列（最小冗余陣）

更多的講解可以參考下面幾篇文章，本文就不重復了：

毫米波雷達天線布局設計指引-PCB設計技術_深圳市博銳電路科技有限公司

https://www.fx361.com/page/2013/0222/21034495.shtml

天線布局設計指南 - 與非網

圖28 不同規模陣列得到的方向圖

????https://resources.altium.com/p/how-calculate-virtual-array-mimo-systems

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