在工業自動化與智能化深度融合的當下，機器人技術已成為能源行業提質增效的關鍵支撐。特別是在配電房這類高壓電力核心區域的運維工作中，傳統人工巡檢不僅面臨效率低下、巡檢周期長的困境，更因人員直接接觸高壓設備而存在極高的安全風險。此，安徽某能源企業積極推進運維智能化轉型，引入配電房軌道巡檢機器人解決方案，借助前沿技術手段，全面提升配電房巡檢的效率、精度與安全性。
配電房軌道巡檢機器人是專為高壓電力設施運維打造的一體化智能設備，采用自主或遙控方式，替代人工對開關柜運行狀態進行監測，并實時監測站內環境重要指標數據，建立統一的監測平臺和監測數據的共享。
該機器人搭載高清可見光相機、紅外熱成像儀、環境傳感器及氣體檢測傳感器等設備，可根據能源企業配電房的復雜場景需求，精準采集設備運行參數、環境指標等各類數據，經內置 AI 邊緣計算模塊實時分析處理后，同步上傳至企業機器人集中管理平臺，實現巡檢數據的一體化管控。?
配電房軌道巡檢機器人?
該款機器人廣泛適用于：110kV 及以上高壓配電房、低壓配電房、GIS（氣體絕緣開關設備）室、繼電保護室、變電站主控室等能源企業核心電力場所。?
1、設備巡檢：?
依托機器視覺與圖像識別技術，對配電房內斷路器、隔離開關、儀表、指示燈等關鍵設備進行自動識別、圖像配準與數據提取，精準判別儀表讀數是否正常、開關狀態是否合規，替代人工完成重復性設備檢查工作。?
2、紅外測溫：?
通過紅外熱成像儀對配電柜、電纜接頭、母線排等易發熱部位進行實時溫度監測，可自動識別超過設定閾值的高溫點，實現高溫預警、著火點實時檢測，并精準完成熱源溫度量化分析及接觸不良、絕緣老化等致熱缺陷識別。
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3、環境感知：?
配備溫濕度、SF6 氣體、氧氣濃度檢測傳感器，同時支持根據企業需求選配 PM2.5、粉塵濃度、噪聲監測等擴展模塊，全面感知配電房內環境參數，一旦出現氣體泄漏、濕度過高、噪聲異常等情況，立即觸發報警。?
4、局放檢測：?
融合聲學成像與超聲波聲源定位技術，可對配電設備運行過程中產生的局部放電信號進行精準捕捉，通過可視化成像方式定位放電位置，解決傳統人工巡檢中局放信號難察覺、定位難精準的行業痛點，實現帶電狀態下的局放隱患檢測。?
配電房日常例行巡檢
例行巡檢是配電室日常運維工作中最常見的工作。內容包括設備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計檢查、紅外測溫、開關閘刀狀態判斷、局放檢測等。
傳統的人工例行巡檢，需要運維人員攜帶各類手持式巡檢設備，消耗大量的時間對以上巡檢內容進行專項排查，例如對配電站室設備進行逐項檢查，開關及刀閘分合指示巡視核對，避雷器接頭銹蝕排查等。
配備智能巡檢機器人后，可以由運維人員自由設定定時定期的例行巡檢任務。建立任務時，可以按照設備區域、設備類型、功能類型等多種方式選擇需要進行巡檢的內容。當按照設備區域分類時，機器人可以對特定電壓等級劃分的區域設備進行巡視。當按照設備類型分類時，可以對全站某類設備進行全巡。當按照功能類型選擇時，可以根據機器人本體功能特征單項巡視全站所有表計類型、紅外類型或聲音類型的設備。
無人值守機器人巡檢系統
無人值守機器人巡檢系統一般是部署在配電站室主控室的本地控制系統，其與智能巡檢機器人和其他固定的監測設備通過無線通信或者以太網通信，監測和控制機器人及其他傳感器完成各種特定的任務，并對其進行管理。
1、站點概括
展示機器人實時監控視頻，可全屏展示，可以查看機器人圖像、熱成像、開機時間、環境狀態、巡檢告警記錄、環境告警記錄。
2、異常告警
展示巡檢點告警數據和環境告警數據。
3、環境記錄
展示所有環境數據記錄。
4、 巡檢記錄
巡檢系統可以對采集的圖像、數據等信息，進行深度分析處理。能夠形成實時報警記錄、歷史報警記錄并存入機器人數據庫中，具備數據歷史查詢功能，可隨時查看運行數據、報警記錄等相關信息，可按日期、處理結果、監測項進行隨時查詢巡檢信息和存檔圖片。
5、巡檢管理
對機器人巡檢點、巡檢路線及巡檢周期等進行管理，
6、 運動控制
可以實現巡檢機器人上升、下降、前進、后退運動控制，攝像機云臺的上下左右、放大縮小控制，機器人運動速度控制等。
