?一、什么是“起保停”電路？

“起保停”是“啟動-保持-停止”的簡稱，也稱為“自鎖電路”。它是繼電器控制系統和PLC程序中最基本、最核心的控制邏輯。

??啟動 (Start):???由一個點動按鈕（常開觸點）觸發，使設備運行。

??保持 (Hold / Seal):???通過設備自身的輔助觸點（在PLC中是用輸出點的常開觸點）并聯在啟動按鈕上，形成自鎖。當啟動信號消失后，設備能通過這個自鎖觸點繼續保持得電狀態。

??停止 (Stop):???由另一個點動按鈕（常閉觸點）觸發，切斷電路，設備停止運行。

?二、案例描述

我們實現一個最簡單的電機控制案例：

??有一個啟動按鈕??（SB1，常開觸點）

??有一個停止按鈕??（SB2，常閉觸點）

??有一個交流接觸器??（KM1）控制電機運行

??有一個過載保護??（FR，熱繼電器，常閉觸點）

??有一個運行指示燈??（HL1）

??控制要求：???按下啟動按鈕，電機運行并自鎖，運行指示燈亮。按下停止按鈕或發生過載，電機停止，指示燈滅。

?三、I/O地址分配

首先，我們需要為實際的物理設備分配PLC內部的輸入（I）和輸出（Q）地址。

??注意：??

??在實際接線中，停止按鈕（SB2）和過載保護（FR）這些為了安全起見通常使用常閉觸點接入PLC的輸入點。這樣在正常狀態下，PLC的I0.1和I0.2是接通（ON）的，線路斷開時變為斷開（OFF）??，更加安全（斷線故障會被認為是停止信號）。

??在程序邏輯中，我們需要用??常開觸點??來代表一個“通”的條件，用??常閉觸點??來代表一個“斷”的條件。因此，對于外部接常閉觸點的信號（如I0.1, I0.2），在程序里通常要使用其??常閉觸點??邏輯，這樣才能保證正常情況下的通路。

?四、編寫程序（使用STEP 7-Micro/WIN SMART軟件）

1. ???打開軟件??，創建一個新項目。

2. ???主程序（OB1）???中，在梯形圖（LAD）視圖中編寫以下邏輯：

梯形圖程序：

網絡 1： 主起保停邏輯

??

網絡 2： 運行指示燈

?

程序解釋：

??網絡 1 (Network 1):??

??????`I0.1 (停止)`??: 這里使用的是??常閉觸點??。因為外部按鈕是常閉接入，正常時I0.1為ON，常閉觸點`]/[`是導通的。當按下停止按鈕，外部常閉變斷開，I0.1變為OFF，導致程序中的常閉觸點`]/[`斷開，電路切斷。

??????`I0.2 (過載)`??: 同理，使用??常閉觸點??。正常時導通，過載時外部FR常閉觸點斷開，I0.2變為OFF，導致程序中`]/[`斷開。

??????`I0.0 (啟動)`??: 使用??常開觸點??。按下按鈕，I0.0為ON，觸點`| |`閉合。

??????當停止和過載條件都滿足（即觸點導通），并且按下啟動按鈕（I0.0導通）時，電流流至`Q0.0`線圈，使其得電（ON）。

??????`Q0.0`??： 線圈得電后，其對應的常開觸點會閉合。

??????自鎖支路??: `Q0.0`的常開觸點并聯在啟動按鈕`I0.0`上。一旦`Q0.0`得電，即使啟動按鈕`I0.0`被松開（斷開），電流依然可以通過`Q0.0`的自鎖觸點保持流通，使`Q0.0`持續得電。這就是“保持”（自鎖）功能。

??網絡 2 (Network 2):??

??????這個網絡非常簡單。只要電機運行（`Q0.0`為ON），輸出點`Q0.1`就得電，點亮運行指示燈。這是一個簡單的并聯輸出。

?五、程序仿真與下載

1. ???編譯項目??：點擊菜單欄的“編譯”按鈕（或按F7），確保沒有錯誤。

2. ???下載到PLC??：

??????用網線連接電腦和S7-200 SMART CPU的以太網口。

??????點擊“下載”按鈕。

??????在通信對話框中選擇你的PLC設備，點擊“下載”。

??????下載完成后，將PLC切換到“RUN”模式。

3. ???程序監控與調試??：

??????點擊“程序狀態監控”按鈕（眼鏡圖標），可以在線看到程序中觸點和線圈的實際狀態（接通為藍色實線）。

??????你可以強制表或者手動觸動外部按鈕，來模擬測試程序功能。

??????測試啟動??：強制`I0.0`為ON，應看到`Q0.0`和`Q0.1`變為ON并保持。

??????測試停止??：強制`I0.1`為OFF（模擬按下停止按鈕），應看到`Q0.0`和`Q0.1`變為OFF。

??????測試過載??：強制`I0.2`為OFF（模擬過載動作），應看到`Q0.0`和`Q0.1`變為OFF。

?六、注意事項

1. ???安全性??：起保停是最基本的邏輯，在實際工業應用中，重要的急停和安全回路??絕不能??只依賴于PLC程序。必須使用??硬件繼電器回路??做安全冗余，例如將急停按鈕、安全門開關、過載保護器等直接串入控制電機的接觸器線圈回路中。

2. ???輸入點接線??：深刻理解物理開關（常開/常閉）與PLC程序內觸點邏輯（常開/常閉）的對應關系，這是PLC入門的關鍵。

3. ???擴展??：在這個基礎上，你可以很容易地加入更多功能，如??點動??、??延時啟動??、??延時停止??、??互鎖??等，構建更復雜的控制系統。

希望這個詳細的案例和解釋能幫助你徹底理解S7-200 SMART的起保停編程！