嵌入式：

以應用為中心：消費電子(手機、藍牙耳機、智能音響）、醫療電子(心率脈搏、呼吸機）、無人機（大疆DJ）、機器人（人形四足機器人)

計算機技術：

計算機五大組成：運算器(數據運算）、控制器(指令控制)、存儲器（內存外存)、輸入設備（鼠標、鍵盤、攝像頭）、輸出設備（顯示器）

軟件：

編程語言(C/C++）、操作系統（Linux文件、多任務、網絡）、數據結構、數據庫

硬件：

51單片機：

硬件概念（定時器、PWM、中斷）、原理圖、寄存器、外設操作（LED、按鍵、數碼管、蜂鳴器、傳感器）

STM32單片機：

庫開發（標準庫、HAL庫）

ARM：

英國公司設計處理器芯片方案，SAMSUNG、ATMEL、NXP->ARM芯片方案->開發板（ARM)

ARM7、ARM9、ARM11

CortexA：應用高端領域，處理復雜任務，用來跑操作系統(Linux 文件系統 多任務調度 網絡)

CortexR：應用實時控制領域，實時性要求高（汽車電子）

CortexM：應用微控制器領域，MCU單片機（IOT物聯網智能家居控制領域）

軟硬件可裁剪：

加入需要的硬件/軟件功能，將不需要的硬件/軟件裁剪掉（低功耗、低成本）

計算機：

通用型計算機：PC、平板、手機
專用型計算機：無人機，完成某項特定功能而設計計算機

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51單片機：

1980年，由Intel公司MCS-51系列：8051型號單片機（工業控制領域），由MCU轉型到CPU；Atmel（AT89C51）、Philip(P89V51系列單片機，增強型單片機ISP在線編程)、STC宏晶半導體（STC89C51 STC89C52 STC89C52RC）

相關概念：

CPU：

CentralProcessingUnit（中央處理器）數據運算、指令處理，CPU性能越高，完成指令處理和數據運算的速度越快

MCU：

Micro CtronllerUnit（微控制器），集成度比較高，將所有功能集成到芯片中（CPU、RAM、ROM、定時器、UART、IO），簡單控制，成本低

MPU:

MicroProcessingUnit（微處理器），集成度低，只有一塊單獨的CPU，需外接外設、存儲模塊，復雜應用領域，跑Linux操作系統，成本高

GPU:

GraphicsProcessingUnit（圖形處理器），圖形處理、圖形渲染（GPU性能越好，圖形顯示的質量越好）

NPU:

NeuralProcessingUnit（神經網絡處理器），Al推理、硬件加速，神經網絡處理（卷積運算）->華為Mate60達芬奇NPUAl自動優化照片

FPU:

FloatingPointUnit（浮點數運算單元），完成浮點數的運算和處理（完全遵循lEEE754），大部分集成在CPU內部

SOC:

SystemOnChip（片上系統），集成度比較高，將多個芯片集成到一塊芯片上（存儲芯片、外設芯片）

RAM和ROM：

外存：

外存：主要存放程序、代碼、指令，掉電數據不丟失，讀寫速度慢，價格便宜（移動硬盤1T 300）

內存：

內存：主要存放程序運行過程中的臨時變量、掉電數據丟失，讀寫速度快，價格昂貴（內存條16G 300）

ROM:

Read-Only Memory，只讀存儲器，存放單片機程序，指令，掉電數據不丟失

RAM:

Random Access Memory，隨機訪問存儲器，存放臨時變量、臨時數據，掉電數據丟失

單片機芯片內部結構：

CPU、RAM、ROM、Timer、PWM、IO、中斷

三大總線：

地址總線：用來尋找RAM中的地址，所能尋址的最大范圍2^8，256byte，單向
數據總線：通過地址總線去獲取數據，數據交互雙向
控制總線：時序控制、IO控制、中斷

原理圖：

MCU單片機芯片：
STC89C52RC、DIP40封裝：雙列直插式，40個引腳，劃分成4組（端口寄存器unsignedcharP2；）

網絡編號：在實際電路中的一個編號，避免物理連線，相同網絡的編號的引引腳在實際電路中是彼此互通

LED模塊：
發光二極管：具有單向導通性，分為共陽極和共陰極二極管

共陽極發光二極管的特性：
將所有發光二極管的陽極接到電源正極(VCC),陰極接到單片機的引腳。此時發光二級管陽極會輸出高電平（VCC5V），如果發光二級陰極輸出一個低電平(OV)，陽極和陰極之間會形成一個
正向的電壓差，滿足發光二極管的單向導通性，所以電流就會從陽極流向陰極，發光二級就被點亮

位運算：

1、|：將二進制中的對應位的bit進行比較，如果有一個bit為1，結果為1；如果都為0，結果為0;
應用場景：指定位置1

2、&：將二進制中的對應位的bit進行比較，如果全為1，結果為1；如果有一個0，結果為0；

應用場景：指定位清0

3、^: ?將對應位的bit進行比較，相同為0，相異為1

數碼管：

數碼管：51單片機搭載一個4位共陰極數碼管，每一位數碼管可以顯示一些獨立數值，數碼管同一時刻只能顯示一位

位選：選中某一位數碼管（將P1寄存器對應bit位置1)

段選

靜態顯示

動態顯示