plantsimulation知識點25.8.19 工件不在RGV中心怎么辦?

如果出現這種情況,工件不在RGV的中心該怎么處理。

首先說一下出現這種情況的原因。因為模擬的是兩臺RGV共同托舉一個工件移動,實際上RGV控制的代碼還是寫在一條軌道的傳感器控制代碼中。另一臺RGV只是從動的,工件也是在其中任意一臺RGV上,但是為了仿真看起來更趨近真實。就需要工件的位置在兩臺RGV正上方。

那么該如何做呢,實際上非常簡單。

雙擊打開工件的屬性頁,手動調整幾次記錄點的值,點擊應用看一下大概位置,然后代碼中直接將這個值修改為正確的即可。長度方向值代碼為MU.bookPntLRelative,寬度方向為MU.bookPntWRelative

設置完成后的結果如下如。

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