學習筆記分享——基于STM32的平衡車項目
- 前言
- 筆記正文
- 結語
前言
本文是我在學習鐵頭山羊的平衡車教程的過程中,記錄的筆記,里面不但有Up主的講解,也有我個人的學習心得,還有查閱的資料,由于內容太多,不方便逐一打字、繪圖,之后再此向大家分享,所以我干脆拍照之后將圖片分享在這里,希望大家可以有所獲益!
本文有關內容涉及自動控制原理的知識、剛體轉動所需的物理學知識。大家如果有疑問,可以在評論區討論。我本人本科期間是學習測控技術與儀器的,所以對以上學科有所學習,也在進一步的學習中,我和大家都在路上,加油!
筆記正文
我的筆記習慣是一張A4紙分成三列,左、中、右,從上到下的排列。
首先是對平衡車的姿態信息解讀,下圖是從不同方向繪制的平衡車視圖,建立三維坐標系。
結語
本文涉及到的知識比較專業,涉及到從建模到控制系統結構框圖的繪制,傳遞函數的求解,波特圖的繪制,PID參數的整定和設計。可以說干活滿滿,希望大家可以從中獲益!
本文結束,如果您需要這個平衡車教程的資料,可以私信我獲取。如果覺得對你學習有幫助,歡迎點贊、收藏、關注!