【ARXML專題】-構建CAN/CANFD通信系統：ARXML實戰指南

汽車神經系統的"高速公路"

想象一輛現代汽車如同人體，電子控制單元(ECU)是器官，而CAN總線就是連接它們的神經系統。在自動駕駛時代，傳統CAN2.0的"鄉間小路"已無法滿足數據傳輸需求，CANFD的"高速公路"應運而生。本文將手把手教你用ARXML構建這兩種通信系統的數字藍圖。

一、CAN2.0 vs CANFD：汽車通信的進化論

1.1 經典CAN2.0：可靠的老兵

• 誕生：1986年由博世開發
• 特性：
  • 最高1Mbps速率
  • 每幀8字節有效負載
  • 非破壞性仲裁機制
  • 廣泛應用在車身控制、動力系統

1.2 CANFD：新時代的超級高速公路

• 革新點：
  • 數據傳輸率提升至5-8Mbps
  • 有效負載擴展到64字節
  • 雙速率架構（控制段低速，數據段高速）
  • 更強的錯誤檢測能力