很高興得到了張總的支持，獲得了他們雷達的數據，并寫了雷達數據讀取和轉換文件。

1 背景

搜索后發現 華測科技（北京）有限公司 的實力很強，因為他們的檢測可達100km/h的時速。

以前我只知道行業內? 青島中電眾益 的3D GPR產品可以達到高速小采樣間距的檢測要求。

2數據格式分析

2.1 華測數據

因為我長時間不編程，腦袋已不靈光。

這次嘗試用大模型來幫我寫代碼，發現效果很好，特別是還將以前編碼bug的問題解決了。

華測數據命名方式如下

因為之前寫過mala， impulse雷達；這次才發現多通道的3D GPR廠家命名方式有點相似。

2.2 mala數據

2.3 impulse數據

對比可以發現各通道的命名有點類似，為滿足mala、impulse等不同廠家測線文件讀取要求，我重新將gps文件的函數修改了（看之前文檔），讀取效率也提升。

雷達數據的函數命名如下，可滿足單通道和多通道的數據讀取。

3 數據特征分析

?因為只有一個測線數據，且是市政道路的，我只能通過明顯特征來說明數據質量。

個人能力有限，不足之處，請大家留言批評。

管線特征特別明顯

井蓋有點抽象，應該是我對天線的偏移沒有設置好？

測線定位精度不錯，相鄰管線沒有錯位，good！

脫空？

涵洞？

4 小結

（1）數據格式簡潔，方便讀取。

（2）450M天線探測深度可達到2.2m，效果很不錯；

（3）特征明顯。但我不熟悉市政道路病害判別，所以只能找出明顯特征分析；

疑問：

? ?很多管線的雙曲線特征只有一半，why？？？