2025年，全球具身智能賽道迎來快速發展期，技術方向日益清晰。每一家企業都面臨著同樣的核心命題：如何將前沿的模型能力，轉化為在真實世界各類場景中可規模化應用落地的機器人產品？

這背后，是研發團隊對模型迭代速度的極致追求。企業亟需突破算力瓶頸、簡化工程復雜性、縮短從數據到部署的閉環周期。百度百舸·AI 異構計算平臺，致力于成為具身智能企業加速大模型落地、贏得市場先機的關鍵支撐。

1. ? ?百度百舸：為具身智能研發打造超級加速引擎

百度百舸·AI異構計算平臺，基于「極致訓推加速?+ 一站式開發平臺 + 全棧工具鏈」的綜合能力體系，為具身智能企業提供從研發到部署的全周期加速支持，旨在全面提升視覺語言模型 VLM、世界模型 WM、視覺語言動作模型 VLA 等各類模型的訓練與迭代效率。

1.1. ? ?高性能算力與極致優化：AIAK 賦能訓推加速

百舸依托強大的算力基礎設施，并通過自研 AI 加速套件 AIAK（AI Acceleration Kit）進行深度工程優化，針對具身智能主流模型提供顯著性能提升：

VLM 模型：針對 VLM 模型訓練，AIAK 在多模態數據處理（如數據 Packing、圖文視頻混訓、多輪對話支持）、長序列顯存管理（序列并行、高效顯存策略）以及模型并行策略（混合切分，保障負載均衡）等方面進行了深度優化，訓練性能相比社區版本最高提升 40 %以上。

WM 模型：訓練性能相比社區版本最高提升 20% 以上，推理性能相比于社區版本提升 36% 以上。

VLA 模型：云廠商第一家全面適配 RDT、π0 和 GR00T N1.5?等三大開源具身 VLA 模型，為 VLA 等提供高性能的算力底座和優化的運行環境，全面支撐其高效迭代。

1.2. ? ?一站式開發平臺：覆蓋「開發-訓練-仿真-部署」全鏈路

百舸提供覆蓋研發全周期的一站式服務，無縫銜接各個環節：

開發和訓練：開發機內置主流開發工具和具身智能開發環境，支持 GPU 虛擬化、關機重啟數據不丟等，實現了高效能的云端開發。同時，開發機無縫集成訓練環節，支持在線構建打包鏡像，并進行一鍵提交。訓練過程中，百舸平臺可以支持萬卡集群 99.5% 的有效訓練時長。

仿真測評：支持主流仿真環境的一鍵部署，助力模型在高保真虛擬環境中進行高效、大規模的性能測評與驗證。

推理部署：提供主流具身 VLA 模型的推理腳本，支持部署在本地環境，便于開發者快速驗證上機效果。

1.3. ? ?全棧工具鏈：為具身智能研發提供開箱即用的能力

百舸提供覆蓋具身模型訓練到仿真驗證的全棧工具鏈，顯著降低企業技術探索門檻，加速研發進程：

業界領先模型支持：作為國內首家全面適配三大主流開源 VLA 模型的云廠商，百舸內置 RDT、π0、Isaac GR00T 等模型的預置訓練模版。算法工程師可直接基于模版進行開發，無需從零搭建，快速開啟 VLA 技術路線探索。

高保真仿真與數據閉環：集成 NVIDIA Isaac Sim 等仿真平臺，支持高保真合成數據生成，并打通「仿真-實機」數據聯動，持續優化運動控制算法（如人形機器人動態平衡），加速任務泛化能力的實現。

預置數據集：平臺已預置主流的高質量仿真數據集，讓開發者能夠快速獲取高質量訓練數據，立即啟動模型訓練與驗證，顯著降低研發的啟動門檻。

2. ? ?客戶成功：從實驗室創新到規模化應用的巨大潛力

百度百舸平臺正被廣泛應用于國內具身智能領域的前沿研究與產品開發，服務了包括北京人形機器人創新中心等在內的多家行業領跑企業。

8 月 9 日，在2025世界機器人大會（WRC）期間，由北京人形機器人創新中心（國地共建具身智能機器人創新中心，以下簡稱「北京人形」）主辦，百度智能云支持的「具身智能技術與應用論壇」成功舉辦。

北京人形在論壇現場正式發布了 4 項具身智能核心成果：「具身世界模型體系」打通認知與預判能力，「跨本體 VLA 模型」實現跨本體、多場景、多技能的通用性，「人形機器人全身控制自主導航系統」解決移動與操作協同的執行瓶頸，「千臺機器人真實場景數據采集計劃」為具身智能機器人持續進化提供規模化數據燃料。這 4 項成果共同構成了從「最能跑」到「最好用」的技術閉環，加速具身智能從技術突破邁向產業實用。

其中，在具身世界模型和 VLA 模型的研發上，百度百舸平臺助力北京人形的具身模型開發工作全面提效。

3. ? ?結語

在具身智能的賽道上，領先的模型是武器，而高效的工程平臺是戰車。百度百舸不只提供算力，更通過深度的工程優化和全棧的工具支持，打造了一臺驅動具身模型研發飛速前進的超級加速引擎。

百度百舸致力于讓具身企業的 AI 算法團隊，在百度提供的穩定可靠、強大易用的 AI 基礎設施之上，更聚焦、高效地開展 VLM、WM、VLA 等先進技術研發，加速具身智能機器人的規模化應用落地。