北小菜， python , onvif

第一節：

首先是環境的搭建。

環境的搭建。

root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# python -m venv venv
Command 'python' not found, did you mean:command 'python3' from deb python3command 'python' from deb python-is-python3
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# python^Cm venv venv
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# ^C
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# ^C
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# python3
python3            python3.10         python3.10-config  python3-config
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# python3
python3            python3.10         python3.10-config  python3-config
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# python3 -m venv myenv
root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# source myenv/bin/activate
(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python# pip3  install WSDiscovery
Collecting WSDiscoveryDownloading WSDiscovery-2.1.2.tar.gz (23 kB)Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting clickDownloading click-8.2.1-py3-none-any.whl (102 kB)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 102.2/102.2 KB 618.4 kB/s eta 0:00:00
Collecting ifaddrDownloading ifaddr-0.2.0-py3-none-any.whl (12 kB)
Using legacy 'setup.py install' for WSDiscovery, since package 'wheel' is not installed.
Installing collected packages: ifaddr, click, WSDiscoveryRunning setup.py install for WSDiscovery ... done
Successfully installed WSDiscovery-2.1.2 click-8.2.1 ifaddr-0.2.0

這里沒有使用 requirement.txt 。

然后是一些 基本的介紹。?

主要是 profile S

這是 接口文檔。

這個實際上是 HTTP 協議。

這是基本的功能。

這兩個是 必選的。

第二節：

然后是發現設備。

然后是基本的使用。

deepseek ：

from wsdiscovery import WSDiscovery
from wsdiscovery import QNamedef discover_onvif_cameras():wsd = WSDiscovery()try:wsd.start()# ONVIF 設備類型onvif_type = QName("http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl", "NetworkVideoTransmitter")# 搜索 ONVIF 設備services = wsd.searchServices(types=[onvif_type])print(f"發現 {len(services)} 個 ONVIF 攝像頭:")for service in services:print(f"\n攝像頭地址: {service.getXAddrs()[0]}")print(f"設備類型: {service.getTypes()}")finally:wsd.stop()if __name__ == "__main__":discover_onvif_cameras()

基本上 使用的話， 這個 庫就夠用了。

我自己 測試使用的代碼

    43 from wsdiscovery import WSDiscovery2 def test_find():1     # http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl5       # from wsdiscovery.threaded import NetworkingThread, MULTICAST_PORT12     clients = []34     wsd = WSDiscovery()5     wsd.start()6     services = wsd.searchServices()78     for service in services:9         get_ip = str(service.getXAddrs())10         get_types = str(service.getTypes())11         clients.append(get_ip)121314     wsd.stop()15     clients.sort()1617     print("------------------start------------------------")18     for client in clients:19         print(client)2021 if __name__ == '__main__':22     print("main.py")23     print("ONVIFClientManager")2425     test_find()26

執行 編譯+執行 命令。

這是返回的結果。

我的 局域網內 是有一個大華? 攝像頭的。

(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code# python3 client_find.py
main.py
ONVIFClientManager
------------------start------------------------
['http://192.168.1.114:5357/e70e9f7e-9aa8-42c7-ab3d-10537725dc6d/']
['http://192.168.1.46/onvif/device_service']
['http://TOPEET_FILE:5357/c44da3fc-8dad-480c-9463-c3e887093657']
(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code#
(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code#

然后是一些基本的了解。

多播可以在 廣域網上傳播，但是廣播不行。

D類 地址 專門用于 廣播。

這里為什么是? 239.255.255.250 呢？ 這個是固定的嗎？

第三節：

然后是 截屏，分辨率的配置。

一些基本的了解：?

它的流程是這樣的。

客戶端探測--->WSDiscovery ---->返回devcemgt 地址------>devicemgt 地址+ getservice----->得到其他模塊的地址。

這兩個函數是一樣的。

然后是我自己的代碼。

運行的有個報錯。

(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code# pip3 uninstall suds-passworddigest
WARNING: Skipping suds-passworddigest as it is not installed.
(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code# pip3 install --upgrade onvif_zeep
Collecting onvif_zeepDownloading onvif_zeep-0.2.12.tar.gz (163 kB)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 163.1/163.1 KB 685.2 kB/s eta 0:00:00Preparing metadata (setup.py) ... done

(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code# pip3 install pillow
Collecting pillowDownloading pillow-11.3.0-cp310-cp310-manylinux_2_27_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.whl (6.6 MB)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 6.6/6.6 MB 4.6 MB/s eta 0:00:00
Installing collected packages: pillow
Successfully installed pillow-11.3.0
(myenv) root@topeet:/home/topeet/source_code/wang_onvif_python/my_code#

驗證一下截圖的代碼：?

   13 from mypackage import client12 import os1110 def test_client():98     #密碼+賬戶 任意7     wang_client = client.Client('192.168.1.46', 'admin', 'Admin123')65     # rtsp://admin:Admin123@192.168.1.145/live/0/MAIN4     # rtsp://admin:Admin123@192.168.1.145/live/0/SUB321     if not wang_client.connect():14          exit(0)12     root_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))3     wang_client.Snapshot(file_dir=os.path.join(root_dir,"data"))45 #    streamUri = wang_client.GetStreamUri()6 #    print(streamUri)7 #    profiles = client.GetProfiles()8 #    osds = client.GetOSDs()9 #    info = client.GetDeviceInformation()10 #    videoSourceConfig = client.GetVideoSourceConfigurations()11 #12 #    encoderConfig1 = client.GetVideoEncoderConfigurations()13 #    client.SetVideoEncoderConfiguration()14 #    encoderConfig2 = client.GetVideoEncoderConfigurations()15 #16 #    test_client(client)1718     print("end")192021 if __name__ == '__main__':22     print("main.py")23     print("ONVIFClientManager")2425     test_client()26

前提是 已經把 client 這個 包 移植好。

import osfrom onvif import ONVIFCamera,ONVIFError
import zeep
import time
from datetime import datetime
import requests
from requests.auth import HTTPDigestAuth
from PIL import Imagedef zeep_pythonvalue(self, xmlvalue):return xmlvalueclass Client(object):def __init__(self, ip: str, username: str, password: str):self.ip = ipself.username = usernameself.password = passwordzeep.xsd.simple.AnySimpleType.pythonvalue = zeep_pythonvalue# zeep.xsd.simple.AnySimpleType.pythonvalue = lambda x:xdef connect(self):"""連接相機:return:"""try:self.camera = ONVIFCamera(self.ip, 80, self.username, self.password)self.media = self.camera.create_media_service()profiles = self.GetProfiles()self.media_profile = profiles[0]  # 獲取配置信息print("連接成功")return Trueexcept Exception as e:print("連接失敗")print(e)return Falsedef Snapshot(self,file_dir='data'):"""截圖:return:"""if not os.path.exists(file_dir):os.makedirs(file_dir)file_path = os.path.join(file_dir,str(datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H_%M_%S"))+".jpg")res = self.media.GetSnapshotUri({'ProfileToken': self.media_profile.token})# response = requests.get(res.Uri, auth=HTTPDigestAuth(self.username, self.password))response = requests.get(res.Uri)with open(file_path, 'wb') as f:  # 保存截圖f.write(response.content)print("保存截圖成功：%s"%file_path)def Snapshot_resize(self, file_dir='data', size=None):"""截圖并調整尺寸:param picname: 保存截圖的文件名:param new_size: 調整后的尺寸，格式為(width, height)"""if not os.path.exists(file_dir):os.makedirs(file_dir)file_path = os.path.join(file_dir,str(datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H_%M_%S"))+".jpg")res = self.media.GetSnapshotUri({'ProfileToken': self.media_profile.token})response = requests.get(res.Uri, auth=HTTPDigestAuth(self.username, self.password))with open(file_path, 'wb') as f:f.write(response.content)if size:with Image.open(file_path) as img:img = img.resize(size)img.save(file_path)print("保存截圖成功：%s"%file_path)def GetStreamUri(self):obj = self.media.create_type('GetStreamUri')obj.StreamSetup = {'Stream': 'rtp-unicast', 'Transport': {'Protocol': 'RTSP'}}obj.ProfileToken = self.media_profile.tokenres = self.media.GetStreamUri(obj)url = res['Uri']# url示例 rtsp://192.168.1.176:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0&unicast=true&proto=Onvifif url.startswith("rtsp://"):url_suffix = url[7:]url = "rtsp://%s:%s@%s"%(self.username,self.password,url_suffix)return urldef GetDeviceInformation(self):# https://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdldevicemgmt = self.camera.devicemgmtcapabilities = devicemgmt.GetCapabilities()services = devicemgmt.GetServices(True)hostname1 = devicemgmt.GetHostname()devicemgmt.SetHostname("hh")hostname2 = devicemgmt.GetHostname()# 查看設備支持的范圍scopes1 = devicemgmt.GetScopes()devicemgmt.SetScopes(["onvif://www.onvif.org/name/qj92122","onvif://www.onvif.org/location/city/hs22"])scopes2 = devicemgmt.GetScopes()info = devicemgmt.GetDeviceInformation()interfaces = devicemgmt.GetNetworkInterfaces()return infodef GetVideoSourceConfigurations(self):return self.media.GetVideoSourceConfigurations()def GetVideoEncoderConfigurations(self):return self.media.GetVideoEncoderConfigurations()def GetProfiles(self):return self.media.GetProfiles()def GetOSDs(self):return self.media.GetOSDs()def SetVideoEncoderConfiguration(self, ratio=(1920, 1080), Encoding='H264', bitrate=2044, fps=30, gop=50):videoSourceConfig = self.GetVideoSourceConfigurations()encoderConfig = self.GetVideoEncoderConfigurations()if ratio[0] > videoSourceConfig[0]['Bounds']['width']:raise ONVIFError(f'ratio Error: max width should less then {videoSourceConfig[0]["Bounds"]["width"]}')if ratio[1] > videoSourceConfig[0]['Bounds']['height']:raise ONVIFError(f'ratio Error: max height should less then {videoSourceConfig[0]["Bounds"]["height"]}')if Encoding.upper() not in ('H265', 'H264'):raise ONVIFError(f'encoding Error: enconding format should be "H265" or "H264"')encoderConfig[0]['Resolution']['Width'] = ratio[0]encoderConfig[0]['Resolution']['Height'] = ratio[1]encoderConfig[0]['Encoding'] = Encoding.upper()encoderConfig[0]['RateControl']['FrameRateLimit'] =fpsencoderConfig[0]['RateControl']['BitrateLimit'] = bitrate# encoderConfig[0]['GovLength'] = gopself.media.SetVideoEncoderConfiguration({'Configuration':encoderConfig[0],'ForcePersistence':True})

最后的結果也是 生成了 圖片。

然后測試一下 關于 rtsp 的功能。

目前測試了 rtsp 的功能。

osd 的返回值。

deviceinfo 的返回值。

videosource?

videoencoder?

設置 videoencoder 的功能。

   4 from mypackage import client3 import os21 def test_client():51     #密碼+賬戶 任意2     wang_client = client.Client('192.168.1.46', 'admin', 'Admin123')34     # rtsp://admin:Admin123@192.168.1.145/live/0/MAIN5     # rtsp://admin:Admin123@192.168.1.145/live/0/SUB678     if not wang_client.connect():9         exit(0)10 #11    # root_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))12    # wang_client.Snapshot(file_dir=os.path.join(root_dir,"data"))1314     streamUri = wang_client.wang_GetStreamUri()15     print(streamUri)16     profiles = wang_client.GetProfiles()17 #    print(profiles)18     osds = wang_client.GetOSDs()19 #    print(osds)20     info = wang_client.GetDeviceInformation()21 #    print(info)22232425     videoSourceConfig = wang_client.GetVideoSourceConfigurations()26 #    print(videoSourceConfig)27     encoderConfig1 = wang_client.GetVideoEncoderConfigurations()28     print(encoderConfig1)29     wang_client.SetVideoEncoderConfiguration()30     encoderConfig2 = wang_client.GetVideoEncoderConfigurations()31     print(encoderConfig2)3233     print("end")343536 if __name__ == '__main__':37     print("main.py")38     print("ONVIFClientManager")3940     test_client()41

第四節：

然后是Ptz 的配置。、

首先是 移植一下 Pzt 的模塊

這里我有一個疑問，就是

為什么 ptz 的控制 ，在代碼中要通過 media 模塊呢？

 from time import sleep1 from mypackage import client23 class PTZ():4     def __init__(self, client: client.Client):56         self.media = client.media78         self.media_profile = self.media.GetProfiles()[0]9         token = self.media_profile.token10         self.ptz = self.media.create_ptz_service()1112         #Get available PTZ services13         request = self.ptz.create_type('GetServiceCapabilities')14         Service_Capabilities = self.ptz.GetServiceCapabilities(request)1516         #Get PTZ status17         status = self.ptz.GetStatus({'ProfileToken':token})1819         # Get PTZ configuration options for getting option ranges20         request = self.ptz.create_type('GetConfigurationOptions')21         request.ConfigurationToken = self.media_profile.PTZConfiguration.token22         ptz_configuration_options = self.ptz.GetConfigurationOptions(request)2324         self.requestc = self.ptz.create_type('ContinuousMove')25         self.requestc.ProfileToken = self.media_profile.token2627         self.requesta = self.ptz.create_type('AbsoluteMove')28         self.requesta.ProfileToken = self.media_profile.token2930         self.requestr = self.ptz.create_type('RelativeMove')31         self.requestr.ProfileToken = self.media_profile.token323334         self.requests = self.ptz.create_type('Stop')35         self.requests.ProfileToken = self.media_profile.token3637         self.requestp = self.ptz.create_type('SetPreset')38         self.requestp.ProfileToken = self.media_profile.token3940         self.requestg = self.ptz.create_type('GotoPreset')41         self.requestg.ProfileToken = self.media_profile.token4243         # self.stop()4445     def __del__(self):46         self.stop()4748     def stop(self):49         self.requests.PanTilt = True50         self.requests.Zoom = True5152         self.ptz.Stop(self.requests)53
#Continuous move functions44     def perform_move(self,timeout,x,y):43         # Start continuous move42         # ret = self.ptz.ContinuousMove(self.requestc)4140         self.ptz.ContinuousMove({39             'ProfileToken': self.media_profile.token,38             'Velocity': {37                 'PanTilt': {'x': x, 'y': y}36                 # 'Zoom': {'x': 1.0}35             }34         })3332         sleep(timeout)31         self.stop()3029     def move_absolute(self, x, y, velocity):28         # self.requesta.Position.PanTilt._x = pan27         # self.requesta.Position.PanTilt._y = tilt26         # self.requesta.Speed.PanTilt._x = velocity25         # self.requesta.Speed.PanTilt._y = velocity24         # ret = self.ptz.AbsoluteMove(self.requesta)2322         self.ptz.AbsoluteMove({21             'ProfileToken': self.media_profile.token,20             'Position': {19                 'PanTilt': {'x': x, 'y': y}18             },17             'Speed': {16                 'PanTilt': {'x': velocity, 'y': velocity}15             }14         })1312         # ret = self.ptz.AbsoluteMove(self.requesta, Position={11         #     'PanTilt': {'x': pan, 'y': tilt}10         # })98         sleep(2)76         # Relative move functions --NO ERRORS BUT CAMERA DOES NOT MOVE5     def move_relative(self, pan, tilt, velocity):4         # self.requestr.Translation.PanTilt._x = pan3         # self.requestr.Translation.PanTilt._y = tilt2         # self.requestr.Speed.PanTilt._x = velocity1         # ret = self.requestr.Speed.PanTilt._y = velocity101         # self.ptz.RelativeMove(self.requestr)12         self.ptz.RelativeMove({3             'ProfileToken': self.media_profile.token,4             'Translation': {'PanTilt': {'x': pan, 'y': tilt}}5         })6         sleep(2.0)46     def zoom(self, zoom, timeout):45         pass44         # self.requestc.Velocity.Zoom._x = velocity43         # self.perform_move(timeout)42         self.ptz.ContinuousMove({41             'ProfileToken': self.media_profile.token,40             'Velocity': {39                 'PanTilt': {'x': 0, 'y': 0},38                 'Zoom': {'x': zoom}37             }36         })3534         sleep(timeout)33         self.stop()32313029     def move_y(self, val, timeout):28         # self.requestc.Velocity.PanTilt._x = 0.027         # self.requestc.Velocity.PanTilt._y = velocity26         self.perform_move(timeout,x=0.0,y=val)2524     def move_x(self, val, timeout):23         # self.requestc.Velocity.PanTilt._x = velocity22         # self.requestc.Velocity.PanTilt._y = 0.021         self.perform_move(timeout,x=val,y=0.0)20191817 #Sets preset set, query and and go to16     def set_preset(self, name):15         self.requestp.PresetName = name14         self.requestp.PresetToken = '1'13         self.preset = self.ptz.SetPreset(self.requestp)  #returns the PresetToken1211     def get_preset(self):10         presets = self.ptz.GetPresets({'ProfileToken': self.media_profile.token})9         print("presets:",presets)87     def goto_preset(self, name):6         try:5             self.ptz.GotoPreset(4                 {'ProfileToken': self.media_profile.token, "PresetToken": name})  # 移動到指定預置點位置3         except Exception as e:2             print("云臺控制失敗：%s"%str(e))11551

應用就是：?

 from mypackage import client1 from mypackage import ptz2 import os34 def test_ptz(client : client.Client):5     wang_ptz = ptz.PTZ(client)67     while True:8         # zoom in9         # ptz.zoom(1.0, 2)10         # zoom out11         print("開始縮小")12         wang_ptz.zoom(-1.0, 2)13         wang_ptz.zoom(-1.0, 2)14         wang_ptz.zoom(-1.0, 2)1516         print("開始放大")17         wang_ptz.zoom(1.0, 2)1819 #    # move down20 #    ptz.move_x(val=-1.0, timeout=2)21 #22 #    time.sleep(10)23 #    ptz.move_x(val=1.0, timeout=2)24 #    time.sleep(10)25 #26 #    exit(0)27 #    # Set preset28 #    # ptz.move_x(x=1.0, timeout=1)29 #    # ptz.set_preset('home')30 #31 #    # move right -- (velocity, duration of move)32 #    ptz.move_x(val=1.0, timeout=2)33 #34 #    # move left35 #    ptz.move_x(val=-1.0, timeout=2)36 #37 #    # move down38 #    ptz.move_y(val=-1.0, timeout=2)39 #40 #    # Move up41 #    ptz.move_y(val=1.0, timeout=2)42 #43 #44 #45 #    # Absolute pan-tilt (pan position, tilt position, velocity)46 #    # DOES NOT RESULT IN CAMERA MOVEMENT47 #    ptz.move_absolute(x=-1.0, y=1.0, velocity=1.0)48 #    ptz.move_absolute(x=1.0, y=-1.0, velocity=1.0)49 #50 #    # Relative move (pan increment, tilt increment, velocity)51 #    # DOES NOT RESULT IN CAMERA MOVEMENT52 #    # ptz.move_relative(0.5, 0.5, 8.0)
#47 #    # Get presets46 #    ptz.get_preset()45 #    # Go back to preset44 #    ptz.goto_preset('home')434241 def test_client():4039     #密碼+賬戶 任意38     wang_client = client.Client('192.168.1.46', 'admin', 'Admin123')3736     # rtsp://admin:Admin123@192.168.1.145/live/0/MAIN35     # rtsp://admin:Admin123@192.168.1.145/live/0/SUB343332     if not wang_client.connect():31         exit(0)30 #29    # root_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))28    # wang_client.Snapshot(file_dir=os.path.join(root_dir,"data"))2726     streamUri = wang_client.wang_GetStreamUri()25     print(streamUri)24     profiles = wang_client.GetProfiles()23 #    print(profiles)22     osds = wang_client.GetOSDs()21 #    print(osds)20     info = wang_client.GetDeviceInformation()19 #    print(info)18171615     videoSourceConfig = wang_client.GetVideoSourceConfigurations()14 #    print(videoSourceConfig)13     encoderConfig1 = wang_client.GetVideoEncoderConfigurations()12     #print(encoderConfig1)11     wang_client.SetVideoEncoderConfiguration()10     encoderConfig2 = wang_client.GetVideoEncoderConfigurations()9     #print(encoderConfig2)87     #print("end")654 if __name__ == '__main__':3     print("main.py")2     print("ONVIFClientManager")1102     #test_client()12     wang_client = client.Client('192.168.1.46', 'admin', 'Admin123')3     if not wang_client.connect():4         exit(0)5     test_ptz(wang_client)

但是目前沒有測試。因為我的攝像頭不支持 ptz ，運行的話會報錯。

暫時先擱置。

然后就是將代碼 上傳gitee.

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