基于matlab的二連桿機械臂PD控制的仿真。。。
chap3_5input.m?,?1206
d2plant1.m?,?1364
hs_err_pid2808.log?,?15398
hs_err_pid4008.log?,?15494
lx_plot.m?,?885
PD_Control.mdl?,?35066
tiaojie.m?,?737
chap2_1ctrl.asv?,?988
chap2_1ctrl.m?,?905
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