hal庫練習1

?要求：一個按鍵實現呼吸燈的控制，一個按鍵控制LED燈的閃爍，串口發送數據控制燈的開關

定時器配置

1.選擇需要的定時器2.配置基礎參數（根據時鐘樹給定時器輸入的時鐘）3.打開中斷4.在主函數里打開中斷

定時器掃描按鍵

呼吸燈（使用TIM2的Channel2的PWM脈沖生成）

1.在定時器配置相應通道2.在GPIO中配置相應引腳為復用推挽輸出

呼吸燈（不使用PWM脈沖生成）

1.0

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t mode1=0,mode2=0;//0表示關閉，mode1為閃爍，mode2為呼吸燈
uint16_t value=0,dir=1;//value表示當前PWM值，dir表示方向，1為暗變亮，0為亮變暗
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM3)//TIM3控制閃爍{if(mode1==1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);}}if(htim->Instance==TIM2)//TIM2控制呼吸燈{if( mode2 == 1)  {if(dir){value++;if(value >= 99) dir = 0;}else{value--;if(value <= 0)dir = 1;}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, value);}else{value = 0;  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 100); }}}#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) 
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
void Scan_Keys()
{if(KEY0==GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(KEY0==GPIO_PIN_RESET){while(KEY0==GPIO_PIN_RESET);mode2=!mode2;}}if(KEY1==GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(KEY1==GPIO_PIN_RESET){while(KEY1==GPIO_PIN_RESET);mode1=!mode1;}}
}uint8_t Tx_str1[]="LED1 Open!\r\n";
uint8_t Tx_str2[]="LED1 Closed!\r\n";
uint8_t Tx_str3[]="LED2 Open!\r\n";
uint8_t Tx_str4[]="LED2 Closed!\r\n";
uint8_t Rx_data=0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART1){if(Rx_data==0xa1){HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);mode1=1;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_data,1);}else if(Rx_data==0xa2){HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str2,sizeof(Tx_str2),10000);	mode1=0;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_data,1);}else if(Rx_data==0xa3){HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str3,sizeof(Tx_str3),10000);	mode2=1;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_data,1);}else if(Rx_data==0xa4){HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str4,sizeof(Tx_str4),10000);	mode2=0;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_data,1);}}}/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();MX_TIM3_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///初始設置為關閉HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//開啟定時中斷HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//開啟串口接收中斷HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_data,1);//開啟PWMHAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *///掃描按鍵Scan_Keys();/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

2.0

????????只能說勤加練習，陸陸續續寫了一天，一開始定時器在主函數里沒打開，白費半天，一開始調試的時候就疑惑為什么沒有結果。后面會迭代，現在先去轉電機了

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