• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

該函數用于對圖像進行 GPU 加速的透視變換（Perspective Transformation），是 cv::warpPerspective 的 CUDA 版本。支持任意角度的投影變換，適用于圖像矯正、視角變換等場景。

函數原型

void cv::cuda::warpPerspective 	
(InputArray  	src,OutputArray  	dst,InputArray  	M,Size  	dsize,int  	flags = INTER_LINEAR,int  	borderMode = BORDER_CONSTANT,Scalar  	borderValue = Scalar(),Stream &  	stream = Stream::Null() 
) 		

參數

參數名	說明
src	源圖像。支持像素深度為 CV_8U、CV_16U、CV_32S 或 CV_32F 的圖像，通道數為 1、3 或 4。
dst	目標圖像，類型與 src 相同，尺寸為 dsize。
M	3x3 的透視變換矩陣（Mat 或 UMat 類型）。
dsize	輸出圖像的尺寸（寬 x 高）。
flags	插值方法組合（參考 resize 函數），以及可選標志 WARP_INVERSE_MAP，表示 M 是一個逆變換（即從目標圖像到源圖像的映射）。僅支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 插值方法。
borderMode	像素外推方法（邊界填充方式）。
borderValue	當邊界模式為 BORDER_CONSTANT 時使用的填充值，默認為黑色（0）。
stream	用于異步版本的 CUDA 流對象。

代碼示例

#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 讀取圖像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "無法加載圖像！" << std::endl;return -1;}// 上傳到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 定義源圖像中的四個點和目標圖像中的對應點cv::Point2f srcPoints[ 4 ] = { { 0, 0 }, { h_src.cols - 1, 0 }, { 0, h_src.rows - 1 }, { h_src.cols - 1, h_src.rows - 1 } };cv::Point2f dstPoints[ 4 ] = {{ h_src.cols * 0.1f, h_src.rows * 0.1f }, { h_src.cols * 0.9f, h_src.rows * 0.2f }, { h_src.cols * 0.2f, h_src.rows * 0.8f }, { h_src.cols * 0.8f, h_src.rows * 0.9f }};// 構造透視變換矩陣cv::Mat M = cv::getPerspectiveTransform( srcPoints, dstPoints );// 設置輸出尺寸cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 執行透視變換cv::cuda::warpPerspective( d_src, d_dst, M, dsize, cv::INTER_LINEAR );// 下載并顯示結果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Warped Perspective Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}

運行結果