一.膨脹
1.膨脹原理
? ? ? ? 膨脹的本質就是通過微積分的轉換，將圖像A和圖形B進行卷積操作合并成一個A+B圖像。核就是指任意的形狀或者大小的圖形B。例如下圖，將核(也就是圖形B)通過微積分卷積，和圖像A合并成一個圖像A+B。
2.特點
- 圖像就會更加明亮????
- 圖像就會更加粗糙
如下圖所示：?
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?3.膨脹的API
- 處理圖像膨脹的API：void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor, int iterations, int borderType, const Scalar&borderValue )
第一個參數：src 的類型是 InputArray，它指的是輸入圖像，它可以是 Mat 類的數據。圖像的通道數可以是任意數，但是圖像的深度一般是 CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F，CV_64F
第二個參數：dst 的類型是 OutputArray，它指的是目標圖像(輸出圖像)，值得注意的是輸出圖像的尺寸、類型要和輸入圖像是一致的。
第三個參數：InputArray 類型的 kernel，膨脹操作的核(可以理解為輸入圖形B)。當這個值為 NULL 的時候，表示使用的核參考點默認是 3*3。這個參數通常會配合 getStructingElement 參數的使用(這個參數的使用，下面我會詳細說到)。
第四個參數：Point 類型的 anchor，描點的位置，默認是(-1,-1)，表示中心位置。
第五個參數：int 類型的迭代次數，默認是 1
第六個參數：int 類型的 borderType，這個類型用于推斷圖像外部的邊界模式，用的最多的是 BORDER_DEFAULT
下面是常用的幾種邊框模式(這幾種相對比較常用，其他的用的很少)
BORDER_CONSTANT：用指定的像素填充邊框
BORDER_REPLICATE：用已知的邊緣像素來填充邊框
BORDER_WRAP：用另一邊的像素來補償填充
BORDER_DEFAULT：默認模式畫邊框
BORDER_TRANSPANT: 用透明的方式畫框
第七個參數：const Scalar 類型的 borderType，一般不用填寫，因為這個 API 已經有了默認值 morphologyDefaultBorderValue()
- 獲取核(圖形B)的API: CV_EXPORTS_W Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1));
?第一個參數：表示內核的形狀(就是圖形B是以什么形狀放在圖像A上的)，這里包括了：矩形(MORPH_RECT)、交叉形(MORPH_CROSS)、橢圓形(MORPH_ELLIPSE)，常用的內核形狀是矩形
第二個參數：內核的尺寸
第三個參數：錨點的位置，默認值 Point(-1,-1)，表示的是位于中心點
4.?代碼實戰：實現圖像膨脹功能
(1)功能實現的步驟：imread 讀取圖片、使用 cvtColor 對圖片進行灰度操作、使用 getStructingElement 獲取卷積層(也就是獲取圖形B)、使用 dilate 對圖片進行膨脹(將A和B合并)、imwrite 保存圖片。流程圖如下：
(2)代碼如下：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{Mat testImage = imread("zjl.jpg");//讀取圖片if(testImage.empty()){printf("read testImage failed....\n");}Mat vertical_structure = getStructuringElement(MORPH_CROSS, Size(20,20));//創建一個20*20的十字形結構元素dilate(testImage, testImage, vertical_structure);//膨脹操作,testImage為輸入圖像，testImage為輸出圖像，vertical_structure為核imwrite("zjl1.jpg", testImage);//保存圖片return 0;
}(3)效果如下：上圖是MORPH_CROSS(十字交叉的核)，下圖是MORPH_RECT(矩形核)效果圖。
?二.腐蝕
1.腐蝕原理
? ? ? ? 原理和膨脹一樣，腐蝕就是膨脹的反向操作，膨脹是把圖像圖像變大，而腐蝕就是把圖像變小。
2.特點
- 圖像更加細小
- 黑暗背景部分會更加大
3.腐蝕的API
- ?CV_EXPORTS_W void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1, int borderType = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );
第一個參數：src 的類型是 InputArray，它指的是輸入圖像，它可以是 Mat 類的數據。圖像的通道數可以是任意數，但是圖像的深度一般是 CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F，CV_64F
第二個參數：dst 的類型是 OutputArray，它指的是目標圖像(輸出圖像)，值得注意的是輸出圖像的尺寸、類型要和輸入圖像是一致的。
第三個參數：InputArray 類型的 kernel，膨脹操作的核。當這個值為 NULL 的時候，表示使用的核參考點默認是 3*3。這個參數通常會配合 getStructingElement 參數的使用(這個參數的使用，下面我會詳細說到)。
第四個參數：Point 類型的 anchor，描點的位置，默認是(-1,-1)，表示中心位置。
第五個參數：int 類型的迭代次數，默認是 1
第六個參數：int 類型的 borderType，這個類型用于推斷圖像外部的邊界模式，它的默認值是 BORDER_DEFAULT
第七個參數：const Scalar 類型的 borderType，一般不用填寫，因為這個 API 已經有了默認值 morphologyDefaultBorderValue()
- ?CV_EXPORTS_W Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1));
第一個參數：表示內核的形狀，這里包括了：矩形(MORPH_RECT)、交叉(MORPH_CROSS)、橢圓形(MORPH_ELLIPSE)
第二個參數：內核的尺寸
第三個參數：錨點的位置，默認值 Point(-1,-1)，表示的是位于中心點
?4.代碼實戰：實現圖像腐蝕功能
(1)功能實現的步驟：imread 讀取圖片、使用 cvtColor 對圖片進行灰度操作、使用 getStructingElement 獲取卷積層(也就是獲取圖形B)、使用 erode 對圖片進行腐蝕、imwrite 保存圖片。流程圖如下：?
(2)代碼如下：?
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{Mat testImage = imread("zjl.jpg");//讀取圖片if(testImage.empty()){printf("could not load image.....\n");return -1;}Mat vertical_structure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15,15));//獲取核圖形erode(testImage, testImage, vertical_structure);//腐蝕操作imwrite("zjl2.jpg", testImage);//保存圖片return 0;
}
(3)效果如下：上圖是MORPH_CROSS(十字交叉的核)，下圖是MORPH_RECT(矩形核)效果圖。
