• NMR（N-Modular Redundancy，N 模冗余）是一種通用的容錯設計架構，通過引入 N 個冗余模塊（N ≥ 3 且為奇數），并采用多數投票機制，來提升系統的容錯能力與可靠性。
• 單個模塊如果可靠性小于0.5，那么沒有必要設置M out N系統
  
  

TMR 三模冗余系統 （M out N系統，M=3,N=2）

???????TMR（三模冗余系統，Triple Modular Redundancy）是一種常用于高可靠性系統中的容錯機制。其核心思想是：通過冗余三份相同的模塊，并使用一個多數投票機制（Majority Voting），來消除單個模塊的故障對整個系統的影響。

• 添加表決器(設計簡單，假設不會出錯)
• 可以容忍任意一個模塊的故障。
• 但是若兩個或更多模塊同時失敗，TMR 失效。

• 單個模塊如果可靠性小于0.5，那么沒有必要設置M out N系統
  
• 可靠性計算：
  
• 可用性計算(A是單個模塊的可用性)：