以下是一個基于 Linux libdbus 的詳細指南，包含服務端和客戶端的完整代碼示例，涵蓋 方法調用、信號發送 和 異步消息處理。libdbus 是 D-Bus 的底層 C 庫，直接操作 D-Bus 協議，適合需要精細控制的場景。

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1. libdbus 的核心機制

• 連接管理：通過 dbus_bus_get 連接系統總線或會話總線。
• 消息處理：使用 dbus_connection_read_write_dispatch 監聽消息。
• 方法調用：構造 DBusMessage 發送請求并解析響應。
• 信號監聽：通過 dbus_bus_add_match 訂閱信號。

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2. 服務端代碼

實現一個服務端，提供 Add 方法并發送 Computed 信號。