文章目錄
- 一、總體結構
- 二、串口接收機制
- 三、命令輸入與處理邏輯
- 四、命令編輯與顯示
- 五、歷史命令管理
- 六、命令執行
- 七、初始化與使用
- 八、小結
在嵌入式系統開發中，使用串口Shell控制臺是一種非常常見且高效的調試方式。本文將基于STM32平臺，分析一個簡潔但功能完整的Shell控制臺實現，包括命令輸入、編輯、歷史記錄以及命令執行等關鍵功能。
一、總體結構
該Shell控制臺主要包含以下功能模塊：
- 命令輸入緩沖與解析
- 光標控制與編輯
- 命令歷史管理
- 串口接收中斷處理
- 命令執行與回顯
二、串口接收機制
在 shell_uart_start_rx() 函數中，通過調用 HAL_UART_Receive_IT() 啟動中斷接收模式，確保串口能夠異步接收字符：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_rx_ch, 
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