1. 代碼復用與分層
函數：將常用的代碼塊封裝成函數，提供自己或者團隊使用。
庫：將代碼打包成靜態或者動態庫，提供出來一個頭文件供自己或者團隊使用。比如stm32中的HAL庫。
框架：通常實現一個完整的系統性的代碼，比如說Java中的Spring Boot，
操作系統提供的系統調用、庫函數等等，都是一些代碼復用的結果。通常是使用分層來實現代碼復用。
操作系統對驅動進行分裝，為應用程序提供接口。
分層的好處：實現代碼復用，軟件層次結構清晰，易于維護。
Linux內核中的分層：
一個聽音樂的例子：使用read這樣的系統調用將磁盤中的mp3文件讀取到內存中，使用解碼工具將解碼后的pwm波數據，使用write寫到聲卡文件中，聲卡做AD轉換，將數字信號轉化成模擬信號。?
