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前言

ADC是什么不多講了，前面裸機操作部分有很多講述。我要說的是RT-Thread對STM32的ADC外設的適配極其不好，特別是STM32G4系類，這一章先講STM32F4的ADC應用。本文使用的是RT-Thread最新的驅動5.1.0，兼容下面的所有驅動。使用的開發板是正點原子的STM32F4探索者

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一、RT-Thread工程創建

先在RT-Thread studio中創建好工程，參考下面的文章使得驅動5.1.0全構建不報錯和警告，如圖所示。
RT-Thread studio的驅動5.1.0報錯修改

不要著急修改時鐘配置，這里按我方法來，打開自動生成的CubeMX Settings（找不到的話點擊窗口，恢復窗口布局，在項目資源管理器下。在CubeMX中按裸機編程一樣，把時鐘和需要用到的外設都配置好。配置詳情我就不說了，看前面的文章就行，這里放幾張圖示例。
注意使用到的外設都要配置，開局使用串口1作為控制臺串口，所以這里也配置了。

這里我使用了ADC1和ADC2，配置如下，對于每個外設的詳細工作參數，我建議也配置一下，可以作為后面RT-Thread的參考，關于ADC的詳情配置見下文。
STM32LL庫編程系列第八講——ADC模數轉換


這里的IDE要選擇EWARM，也就是保持默認，很重要，其他照常


到這一步就可以生成工程了

第一次生成工程后要把cubeMX關閉掉，這樣RT-Thread studio才會同步，如下

點擊確認，重點來了
點擊左邊文件，cubemx(沒有的話，刷新一下)，右鍵Src，資源配置，排除構建

打開cubemx的mian.c復制函數void SystemClock_Config(void)，包括函數名全部復制，在打開drivers/drv_clk.c,把void system_clock_config(int target_freq_mhz)函數刪了，把復制的void SystemClock_Config(void)粘貼原地，接著全編譯，沒有問題。

到這一步你可以把工程保存好，在RT-Thread studio中基于STM32F407系類的驅動5.1.0的初始工程創建完成，以后再用就直接復制工程就行，不用重復創建了。這一點也希望官方優化，不需要我們這么麻煩。

二、ADC工程創建

接下來，工程名更改為IO_ADC2。
打開cubemx/src/adc.h。復制函數void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)和void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)到drivers/board.c的末尾，也就是這樣。

這兩個函數不需要在board.h中去聲明，有其他.h已經聲明好了，所以這里復制過來就可以用。
打開board.h需要的ADC的宏，不需要再去stm32f4xx_hal_config.h中注釋宏#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED了，細心的同學可以發現了，drivers中更名為了stm32f4xx_hal_config_bak.h。而stm32f4xx_hal_config.h在cubemx/inc中了，已經在創建時開啟宏HAL_ADC_MODULE_ENABLED了。

接著在RT-Thread Settings中打開ADC驅動

注意開啟ulog日志，進入到里面開啟使能浮點數支持，這將會使我們rt_kprintf能夠輸出浮點數。

到此全編譯程序沒有錯誤，到這里ADC工程創建完成了

三、ADC功能實現

這里我要講點網上沒有的（起碼此刻孤陋寡聞的我沒找到）
點擊drivers/include/confing/adc_confing.h這里有我們使用的ADC的初始化參數，rtthread studio并沒有ADC參數控制函數，想要修改，只能在這改，希望官方更新一下，可以像uart外設這樣，建一個ADC參數結構體，里面包含了所有參數設計，再利用rt_device_control函數寫進去，這樣才符合常理，不能老是去驅動文件里改啊，很難找的。
這里說笑了，對于國產軟件生態，還需要我們大家共同努力完善。所以我愿意把我的發現免費分享出來。
打開cubemx/src/adc.c對照里面的參數設置，對adc_confing.h進行更改（這也是我前面說最好把參數配置完全，后面好參照。我這里修改了ADC的位數。

打開drivers/drv_adc.c找到函數stm32_get_adc_value這里面有如下設置語句

ADC_ChanConf.Channel =  stm32_adc_get_channel(channel);
ADC_ChanConf.Rank = 1;
ADC_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_112CYCLES;
ADC_ChanConf.Offset = 0;

這些語句不是在一起的，這里設置了通道的參數，可以修改。后面有HAL_ADC_ConfigChannel(stm32_adc_handler, &ADC_ChanConf);到這ADC的初始化才結束。編譯程序沒有錯誤。
APP文件夾里是我自定義的文件夾，其他函數不用管，本工程只用到ADC.c和ADC.h。注意創建文件夾要把頭文件目錄添加進構建啊。如何添加見本系列第一講

1.ADC.c

這里面包含adc初始化和線程初始化，代碼邏輯我就不講了，我的代碼風格應該挺正規的，具體編寫流程去看官方文檔或其他人文章

#include "ADC.h"#define     ADC1_NAME   "adc1"
#define     ADC2_NAME   "adc2"
#define     REFER_VOLTAGE   3.3
#define     CONVERT_BITS    (1<<10)static void adc_thread_entry(void *parameter);
rt_adc_device_t adc1_handle,adc2_handle;
int adc_init(void)
{rt_err_t adc1_flag,adc2_flag;adc1_handle = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC1_NAME);adc2_handle = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC2_NAME);if((adc1_handle == RT_NULL) || (adc2_handle == RT_NULL)){rt_kprintf("failed to adc handle fine\n");return -1;}adc1_flag = rt_adc_enable(adc1_handle, 1);adc2_flag = rt_adc_enable(adc2_handle, 0);if((adc1_flag != RT_EOK) || (adc2_flag != RT_EOK)){rt_kprintf("failed to adc enable\n");return -1;}rt_kprintf("adc1 and adc2 init success\n");return 0;
}
int adc_thread_init(void)
{rt_thread_t adc_thread;adc_thread = rt_thread_create("adc_thread", adc_thread_entry, RT_NULL, 1024, 9, 100);if(adc_thread == RT_NULL){rt_kprintf("failed to adc thread create");return -1;}if(rt_thread_startup(adc_thread) != RT_EOK){rt_kprintf("failed to adc startup\n");return -1;}return 0;
}
static void adc_thread_entry(void *parameter)
{float adc1_V_old = 0,adc2_V_old = 0;float adc1_V_new,adc2_V_new;while(1){adc1_V_new = (float)rt_adc_read(adc1_handle, 1)*REFER_VOLTAGE/CONVERT_BITS;adc2_V_new = (float)rt_adc_read(adc2_handle, 0)*REFER_VOLTAGE/CONVERT_BITS;if( ((int)(adc1_V_old *100) != (int)(adc1_V_new *100)) || ((int)(adc2_V_old *100) != (int)(adc2_V_new *100)) ){rt_kprintf("get voltage for adc1 and adc2 is: %.2f and %.2f\n",adc1_V_new, adc2_V_new);adc1_V_old = adc1_V_new;adc2_V_old = adc2_V_new;}rt_thread_mdelay(100);}
}

2.ADC.h

#ifndef APP_ADC_H_
#define APP_ADC_H_#include <board.h>
#include <rtdevice.h>int adc_init(void);
int adc_thread_init(void);#endif /* APP_ADC_H_ */

3.mian.c

#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include "ADC.h"int main(void)
{adc_init();adc_thread_init();while (1){rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

編譯0錯誤0警告，到此工程結束。

四、效果展示和工程分享

因為探索者開發板沒有滑動變阻器測試ADC模塊的設置，這里我直接把PA1的接了3.3V，PA0懸空。所以ADC2的讀數不重要，按理說ADC1讀數應該保持3.3V不變啊，即使便，應該也要非常小，看輸出結果都有2點多伏了，這里我開始也懷疑，然后我用裸機的官方HAL庫例程看了一下，發現官方HAL庫例程也一樣會有這種跳變誤差。后面知道是ADC的濾波函數沒有用，STM32f4的HAL庫我就沒找到有這個函數（下一章的STM32g4的就有），那就不管了，功能是沒問題的，ADC檢測也沒問題。
工程上傳百度網盤，包括IO_ADC2和初始工程文件，免費下載。同時也上傳到CSDN，被強制成為VIP才能下載（其實我是想每個工程收1積分）。如果你剛好有VIP，就請CSDN下載支持一下，嘻嘻。沒有的話，千萬別開，死貴，去百度網盤下載。

通過網盤分享的文件：IO_ADC2.zip
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1uql0Hphcij3f9HFUfNTTxw?pwd=fdm9 提取碼: fdm9
通過網盤分享的文件：RT_driver_5.1.0_STM32F407ZGx.zip
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1uZD_JULeHrG_pVsWSjOggQ?pwd=mp41 提取碼: mp41

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總結

創建工程有點繁瑣，如果有某些地方我沒說到導致報錯了，請下載工程，這些工程我是驗證過的，沒有問題。把問題發在評論區，我看到了會修改回來。