串口通信像是藍橋杯單片機組國賽中一個若隱若現的秘境，總在不經意間為勇者們敞開大門。然而，初次探索這片領域的冒險者，常常會被其神秘莫測的特性所震懾，黯然退場（編不下去了，直接進入正題）。

附件：第十五屆藍橋杯單片機組國賽（串口部分）

一、串口三部曲

1.串口初始化

相關原理：速通串口通信

在STC-ISP中按照以下步驟操作即可

在keil中新建uart.c和uart.h

• uart.c

#include "uart.h"void Uart1_Init(void)	//9600bps@12.000MHz
{SCON = 0x50;		//8位數據,可變波特率AUXR |= 0x01;		//串口1選擇定時器2為波特率發生器AUXR &= 0xFB;		//定時器時鐘12T模式T2L = 0xE6;			//設置定時初始值T2H = 0xFF;			//設置定時初始值AUXR |= 0x10;		//定時器2開始計時ES = 1;				//使能串口1中斷EA = 1;
}extern char putchar(char ch)
{SBUF = ch;while(!TI);TI = 0;return ch;
}

uart.h

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <stdio.h>void Uart1_Init();

2.串口中斷

• main.c

typedef unsigned char u8;pdata u8 uartBuf[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
idata u8 uartBufIndex;
idata u8 uartTick;
idata bit uartFlag;void Uart1_Isr(void) interrupt 4
{if(RI){uartFlag = 1;uartTick = 0;uartBuf[uartBufIndex++] = SBUF;RI = 0;}if(uartBufIndex > 10){uartTick = uartFlag = 0;uartBufIndex = 0;memset(uartBuf,0,10);}
}	

3.串口數據處理函數

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;//數據解析memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{if(uartFlag) uartTick++;
}

二、串口功能-查詢設備狀態

1.memcmp與strcmp

對比接收數據存放數組可以使用memcmp或者strcmp

• int memcmp(const void *s1, const void *s2, size_t n)
  比較兩個內存區域的前 n 個字節。

• int strcmp(const char *s1, const char *s2)
  比較兩個以\0 結尾的字符串，直到遇到第一個不匹配字符或結束符。

2.運動狀態設計

定義idata u8 moveState;表示運動狀態：
0-空閑 1-等待 2-運行

3.串口解析"?"

void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;//串口解析if(strcmp(uartBuf, "?") == 0){if(!moveState)			//空閑狀態printf("Idle");else if(moveState == 1) //等待狀態printf("Wait");else					//運行狀態printf("Busy");}memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}

• 空閑狀態
  
• 運行狀態
  

三、串口功能-查詢設備位置

定義idata u16 currentPoint[2]表示當前位置坐標

void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;if(strcmp(uartBuf, "?") == 0){if(!moveState)					//空閑狀態printf("Idle");else if(moveState == 1) //等待狀態printf("Wait");else									  //運行狀態printf("Busy");}else if(strcmp(uartBuf, "#") == 0)printf("(%u,%u)",currentPoint[0],currentPoint[1]);memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}

四、串口功能-設置目的地坐標

接收坐標，例如(30,40)

數據	數組位置	uartBufIndex
(	uartBuf[0]	1
3	uartBuf[1]	2
0	uartBuf[2]	3
,	uartBuf[3]	4
4	uartBuf[4]	5
0	uartBuf[5]	6
)	uartBuf[6]	7

• 所以判斷兩個括號只需判斷uartBuf[0]和uartBuf[uartBufIndex-1]是否為(和)即可。
• 然后再將uartBuf[1]到uartBuf[uartBufIndex-2]依次取出（用循環，每次循環取出一位），判斷是否為數字(0~9)，未碰到，時，取出的數據是終點坐標的橫坐標，用臨時變量x保存，碰到,后，取出的數據是終點坐標的縱坐標，用臨時變量y保存。

pdata u16 pointOver[2] = {0,0};  //終點坐標
idata bit dateFlag; //串口接收坐標標志位void uartProc()
{if(!uartBufIndex) return;if(uartTick >= 10){uartTick = uartFlag = 0;/*if(strcmp(uartBuf, "#") == 0)printf("(%u,%u)",currentPoint[0],currentPoint[1]);else if(strcmp(uartBuf, "?") == 0){if(!moveState)					//空閑狀態printf("Idle");else if(moveState == 1) //等待狀態printf("Wait");else									  //運行狀態printf("Busy");}*/else if(uartBuf[0] == '(' && uartBuf[uartBufIndex-1] == ')'){idata u16 x = 0, y = 0;idata bit parse = 0; //解析標志位 0-解析x 1-解析yidata bit useful = 0;//收到的坐標是否有效 0-有效 1-無效idata u8 i;for(i = 1; i < uartBufIndex - 1; i++){u8 ch = uartBuf[i];if(ch >= '0' && ch <= '9')!parse ? (x = x * 10 + ch - '0') : (y = y * 10 + ch - '0');else if(ch == ',')parse = 1;else//接收到無效數據{useful = 1;//收到的坐標無效break;//直接退出循環}}if(!useful)//數據有效時才保存坐標{pointOver[0] = x;pointOver[1] = y;dateFlag = 1; //收到目的地坐標if(!moveState)printf("Got it");elseprintf("Busy");}}elseprintf("Error");memset(uartBuf,0,uartBufIndex);uartBufIndex = 0;}
}