【音視頻】MP4解封裝

一、概述

實現了讀取mp4文件,提取出h264aac文件,可以直接播放

二、實現過程

準備文件

build路徑下添加mp4文件

在這里插入圖片描述

同時,添加main函數參數,表示輸入文件和輸出文件

在這里插入圖片描述

打開文件
  • 打開輸入文件,初始化格式上下文
char *in_filename = argv[1];
ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, NULL, NULL);if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("avformat_open_input failed:%d\n", ret);printf("avformat_open_input failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);//        go failed;return -1;}
  • 打開輸出文件
char *h264_filename = argv[2];
char *aac_filename = argv[3];
FILE *aac_fd = NULL;
FILE *h264_fd = NULL;h264_fd = fopen(h264_filename, "wb");
if(!h264_fd) {printf("fopen %s failed\n", h264_filename);return -1;
}aac_fd = fopen(aac_filename, "wb");
if(!aac_fd) {printf("fopen %s failed\n", aac_filename);return -1;
}
解封裝
  • 對于mp4文件,不需要使用av_find_stream_info這個函數,如果是flv則需要,因為在mp4的頭部信息中已經有足夠的信息拷貝到格式上下文了。
  • 直接使用avformat_find_best_stream找音頻流和視頻流即可
video_index = av_find_best_stream(ifmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);
if(video_index == -1) {printf("av_find_best_stream video_index failed\n");avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;
}audio_index = av_find_best_stream(ifmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_AUDIO, -1, -1, NULL, 0);
if(audio_index == -1) {printf("av_find_best_stream audio_index failed\n");avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;
}
寫入頭部

對于mp4文件,解碼出來的音頻和視頻數據包都不帶頭部,因此我們都需要手動寫入頭部

  • 對于h264,使用比特流過濾器直接將mp4模式轉為annexb模式即可,它會自動寫入sps pps starCode

  • 對于aac,手動寫入ADTS即可,格式就是固定頭+可變頭,長度為7個字節(不帶校驗)

  • 初始化比特流過濾器

AVBSFContext *bsf_ctx = NULL;        // 對應面向對象的變量
ret = av_bsf_alloc(bsfilter, &bsf_ctx);
if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_bsf_alloc failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;
}
ret = avcodec_parameters_copy(bsf_ctx->par_in, ifmt_ctx->streams[video_index]->codecpar);
if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("avcodec_parameters_copy failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);av_bsf_free(&bsf_ctx);return -1;
}
ret = av_bsf_init(bsf_ctx);
if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_bsf_init failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);av_bsf_free(&bsf_ctx);return -1;
}
  • 循環從格式上下文中解碼出H264包和AAC
ret = av_read_frame(ifmt_ctx, pkt);     // 不會去釋放pkt的buf,如果我們外部不去釋放,就會出現內存泄露if(ret < 0 ) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_read_frame failed:%s\n", errors);break;}

根據packet中的索引判斷是音頻包還是視頻包

  • 如果是視頻包,先將數據包發送到比特流過濾器,然后再從比特流過濾器中拿出已經有頭部的h264數據包,將帶有頭部的數據包寫入文件
  • 要使用循環來接收數據包,因為可能有多個數據包,根據不同返回值進行判斷接收情況
if(pkt->stream_index == video_index) {// 處理視頻ret = av_bsf_send_packet(bsf_ctx, pkt); // 內部把我們傳入的buf轉移到自己bsf內部if(ret < 0) {       // 基本不會進入該邏輯av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_bsf_send_packet failed:%s\n", errors);av_packet_unref(pkt);continue;}while (1) {ret = av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, pkt);if(ret != 0) {break;}size_t size = fwrite(pkt->data, 1, pkt->size, h264_fd);if(size != pkt->size){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "h264 warning, length of writed data isn't equal pkt->size(%d, %d)\n",size,pkt->size);}av_packet_unref(pkt);}
}
  • 如果是音頻包,則寫入ADTS,使用的是MPEG-2的標準,因此這里的profile不需要改變
else if(pkt->stream_index == audio_index) {// 處理音頻char adts_header_buf[7] = {0};adts_header(adts_header_buf, pkt->size,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->profile,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->sample_rate,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->channels);fwrite(adts_header_buf, 1, 7, aac_fd);  // 寫adts header , ts流不適用,ts流分離出來的packet帶了adts headersize_t size = fwrite( pkt->data, 1, pkt->size, aac_fd);   // 寫adts dataif(size != pkt->size){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "aac warning, length of writed data isn't equal pkt->size(%d, %d)\n",size,pkt->size);}av_packet_unref(pkt);
} 

adts_header函數

int adts_header(char * const p_adts_header, const int data_length,const int profile, const int samplerate,const int channels)
{int sampling_frequency_index = 3; // 默認使用48000hzint adtsLen = data_length + 7;int frequencies_size = sizeof(sampling_frequencies) / sizeof(sampling_frequencies[0]);int i = 0;for(i = 0; i < frequencies_size; i++){if(sampling_frequencies[i] == samplerate){sampling_frequency_index = i;break;}}if(i >= frequencies_size){printf("unsupport samplerate:%d\n", samplerate);return -1;}p_adts_header[0] = 0xff;         //syncword:0xfff                          高8bitsp_adts_header[1] = 0xf0;         //syncword:0xfff                          低4bitsp_adts_header[1] |= (1 << 3);    //MPEG Version:0 for MPEG-4,1 for MPEG-2  1bitp_adts_header[1] |= (0 << 1);    //Layer:0                                 2bitsp_adts_header[1] |= 1;           //protection absent:1                     1bitp_adts_header[2] = (profile)<<6;            //profile:profile               2bitsp_adts_header[2] |= (sampling_frequency_index & 0x0f)<<2; //sampling frequency index:sampling_frequency_index  4bitsp_adts_header[2] |= (0 << 1);             //private bit:0                   1bitp_adts_header[2] |= (channels & 0x04)>>2; //channel configuration:channels  高1bitp_adts_header[3] = (channels & 0x03)<<6; //channel configuration:channels 低2bitsp_adts_header[3] |= (0 << 5);               //original:0                1bitp_adts_header[3] |= (0 << 4);               //home:0                    1bitp_adts_header[3] |= (0 << 3);               //copyright id bit:0        1bitp_adts_header[3] |= (0 << 2);               //copyright id start:0      1bitp_adts_header[3] |= ((adtsLen & 0x1800) >> 11);           //frame length:value   高2bitsp_adts_header[4] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7f8) >> 3);     //frame length:value    中間8bitsp_adts_header[5] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7) << 5);       //frame length:value    低3bitsp_adts_header[5] |= 0x1f;                                 //buffer fullness:0x7ff 高5bitsp_adts_header[6] = 0xfc;      //11111100       //buffer fullness:0x7ff 低6bits// number_of_raw_data_blocks_in_frame://    表示ADTS幀中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1個AAC原始幀。return 0;
}

釋放內存與關閉文件

  • 釋放格式上下文、數據包內存
if(ifmt_ctx)avformat_close_input(&ifmt_ctx);
if(pkt)av_packet_free(&pkt);
  • 關閉輸出文件
 if(h264_fd) {fclose(h264_fd);
}
if(aac_fd) {fclose(aac_fd);
}

完整代碼

main.c

#include <stdio.h>#include "libavutil/log.h"
#include "libavformat/avformat.h"#define ERROR_STRING_SIZE 1024#define ADTS_HEADER_LEN  7;const int sampling_frequencies[] = {96000,  // 0x088200,  // 0x164000,  // 0x248000,  // 0x344100,  // 0x432000,  // 0x524000,  // 0x622050,  // 0x716000,  // 0x812000,  // 0x911025,  // 0xa8000   // 0xb// 0xc d e f是保留的
};int adts_header(char * const p_adts_header, const int data_length,const int profile, const int samplerate,const int channels)
{int sampling_frequency_index = 3; // 默認使用48000hzint adtsLen = data_length + 7;int frequencies_size = sizeof(sampling_frequencies) / sizeof(sampling_frequencies[0]);int i = 0;for(i = 0; i < frequencies_size; i++){if(sampling_frequencies[i] == samplerate){sampling_frequency_index = i;break;}}if(i >= frequencies_size){printf("unsupport samplerate:%d\n", samplerate);return -1;}p_adts_header[0] = 0xff;         //syncword:0xfff                          高8bitsp_adts_header[1] = 0xf0;         //syncword:0xfff                          低4bitsp_adts_header[1] |= (1 << 3);    //MPEG Version:0 for MPEG-4,1 for MPEG-2  1bitp_adts_header[1] |= (0 << 1);    //Layer:0                                 2bitsp_adts_header[1] |= 1;           //protection absent:1                     1bitp_adts_header[2] = (profile)<<6;            //profile:profile               2bitsp_adts_header[2] |= (sampling_frequency_index & 0x0f)<<2; //sampling frequency index:sampling_frequency_index  4bitsp_adts_header[2] |= (0 << 1);             //private bit:0                   1bitp_adts_header[2] |= (channels & 0x04)>>2; //channel configuration:channels  高1bitp_adts_header[3] = (channels & 0x03)<<6; //channel configuration:channels 低2bitsp_adts_header[3] |= (0 << 5);               //original:0                1bitp_adts_header[3] |= (0 << 4);               //home:0                    1bitp_adts_header[3] |= (0 << 3);               //copyright id bit:0        1bitp_adts_header[3] |= (0 << 2);               //copyright id start:0      1bitp_adts_header[3] |= ((adtsLen & 0x1800) >> 11);           //frame length:value   高2bitsp_adts_header[4] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7f8) >> 3);     //frame length:value    中間8bitsp_adts_header[5] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7) << 5);       //frame length:value    低3bitsp_adts_header[5] |= 0x1f;                                 //buffer fullness:0x7ff 高5bitsp_adts_header[6] = 0xfc;      //11111100       //buffer fullness:0x7ff 低6bits// number_of_raw_data_blocks_in_frame://    表示ADTS幀中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1個AAC原始幀。return 0;
}// 程序本身 input.mp4  out.h264 out.aac
int main(int argc, char **argv)
{// 判斷參數if(argc != 4) {printf("usage app input.mp4  out.h264 out.aac");return -1;}char *in_filename = argv[1];char *h264_filename = argv[2];char *aac_filename = argv[3];FILE *aac_fd = NULL;FILE *h264_fd = NULL;h264_fd = fopen(h264_filename, "wb");if(!h264_fd) {printf("fopen %s failed\n", h264_filename);return -1;}aac_fd = fopen(aac_filename, "wb");if(!aac_fd) {printf("fopen %s failed\n", aac_filename);return -1;}AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL;int video_index = -1;int audio_index = -1;AVPacket *pkt = NULL;int ret = 0;char errors[ERROR_STRING_SIZE+1];  // 主要是用來緩存解析FFmpeg api返回值的錯誤stringifmt_ctx = avformat_alloc_context();if(!ifmt_ctx) {printf("avformat_alloc_context failed\n");//        fclose(aac_fd);return -1;}ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, NULL, NULL);if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("avformat_open_input failed:%d\n", ret);printf("avformat_open_input failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);//        go failed;return -1;}video_index = av_find_best_stream(ifmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);if(video_index == -1) {printf("av_find_best_stream video_index failed\n");avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;}audio_index = av_find_best_stream(ifmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_AUDIO, -1, -1, NULL, 0);if(audio_index == -1) {printf("av_find_best_stream audio_index failed\n");avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;}// h264_mp4toannexbconst AVBitStreamFilter *bsfilter = av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb");      // 對應面向對象的方法if(!bsfilter) {avformat_close_input(&ifmt_ctx);printf("av_bsf_get_by_name h264_mp4toannexb failed\n");return -1;}AVBSFContext *bsf_ctx = NULL;        // 對應面向對象的變量ret = av_bsf_alloc(bsfilter, &bsf_ctx);if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_bsf_alloc failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;}ret = avcodec_parameters_copy(bsf_ctx->par_in, ifmt_ctx->streams[video_index]->codecpar);if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("avcodec_parameters_copy failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);av_bsf_free(&bsf_ctx);return -1;}ret = av_bsf_init(bsf_ctx);if(ret < 0) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_bsf_init failed:%s\n", errors);avformat_close_input(&ifmt_ctx);av_bsf_free(&bsf_ctx);return -1;}pkt = av_packet_alloc();av_init_packet(pkt);while (1) {ret = av_read_frame(ifmt_ctx, pkt);     // 不會去釋放pkt的buf,如果我們外部不去釋放,就會出現內存泄露if(ret < 0 ) {av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_read_frame failed:%s\n", errors);break;}// av_read_frame 成功讀取到packet,則外部需要進行buf釋放if(pkt->stream_index == video_index) {// 處理視頻ret = av_bsf_send_packet(bsf_ctx, pkt); // 內部把我們傳入的buf轉移到自己bsf內部if(ret < 0) {       // 基本不會進入該邏輯av_strerror(ret, errors, ERROR_STRING_SIZE);printf("av_bsf_send_packet failed:%s\n", errors);av_packet_unref(pkt);continue;}
//            av_packet_unref(pkt); // 這里不需要去釋放內存while (1) {ret = av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, pkt);if(ret != 0) {break;}size_t size = fwrite(pkt->data, 1, pkt->size, h264_fd);if(size != pkt->size){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "h264 warning, length of writed data isn't equal pkt->size(%d, %d)\n",size,pkt->size);}av_packet_unref(pkt);}} else if(pkt->stream_index == audio_index) {// 處理音頻char adts_header_buf[7] = {0};adts_header(adts_header_buf, pkt->size,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->profile,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->sample_rate,ifmt_ctx->streams[audio_index]->codecpar->channels);fwrite(adts_header_buf, 1, 7, aac_fd);  // 寫adts header , ts流不適用,ts流分離出來的packet帶了adts headersize_t size = fwrite( pkt->data, 1, pkt->size, aac_fd);   // 寫adts dataif(size != pkt->size){av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "aac warning, length of writed data isn't equal pkt->size(%d, %d)\n",size,pkt->size);}av_packet_unref(pkt);} else {av_packet_unref(pkt);       // 釋放buffer}}printf("while finish\n");
failed:if(h264_fd) {fclose(h264_fd);}if(aac_fd) {fclose(aac_fd);}if(pkt)av_packet_free(&pkt);if(ifmt_ctx)avformat_close_input(&ifmt_ctx);printf("Hello World!\n");return 0;
}

更多資料:https://github.com/0voice

本文來自互聯網用戶投稿,該文觀點僅代表作者本人,不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務,不擁有所有權,不承擔相關法律責任。
如若轉載,請注明出處:http://www.pswp.cn/news/902351.shtml
繁體地址,請注明出處:http://hk.pswp.cn/news/902351.shtml
英文地址,請注明出處:http://en.pswp.cn/news/902351.shtml

如若內容造成侵權/違法違規/事實不符,請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com,一經查實,立即刪除!

相關文章

idea2024.1雙擊快捷方式打不開

idea2024.1突然雙擊快捷方式打不開&#xff0c;使用管理員運行也打不開 在安裝的idea路徑下的bin目錄下雙擊打開idea.bat文件&#xff0c;要是打不開使用txt格式打開&#xff0c;打開后在最后一行加上pause&#xff0c;之后保存。 看看報錯信息是不是有一個initializedExcept…

【錯誤記錄】Windows 命令行程序循環暫停問題分析 ( 設置 “ 命令記錄 “ 選項 | 啟用 “ 丟棄舊的副本 “ 選項 | 將日志重定向到文件 )

文章目錄 一、報錯信息二、問題分析1、Windows 命令行的緩沖區機制2、命令記錄設置 三、解決方案1、設置 " 命令記錄 " 選項2、將日志重定向到文件 一、報錯信息 Java 程序中 , 設置 無限循環 , 每次循環 休眠 10 秒后 , 再執行程序邏輯 , 在命令行中打印日志信息 ; …

STM32H5開發陀螺儀LSM6DSV16X(1)----輪詢獲取陀螺儀數據

STM32H5開發陀螺儀LSM6DSV16X.1--輪詢獲取陀螺儀數據 概述視頻教學樣品申請源碼下載硬件準備參考程序通信模式管腳定義IIC通信模式速率新建工程工程模板保存工程路徑芯片配置工程模板選擇時鐘設置UART配置UART屬性配置設置e2studio堆棧e2studio的重定向printf設置R_SCI_UART_Op…

Android端使用無障礙服務實現遠程、自動刷短視頻

最近在做一個基于無障礙自動刷短視頻的APP&#xff0c;需要支持用任意藍牙遙控器遠程控制&#xff0c; 把無障礙服務流程大致研究了一下&#xff0c;從下面3個部分做一下小結。 1、需要可調整自動上滑距離和速度以適配不同的屏幕和應用 智能適配99%機型&#xff0c;滑動參數可…

Spark和Hadoop的區別和聯系

Hadoop 和 Spark 的區別 1. 架構 Hadoop&#xff1a;基于 HDFS&#xff08;分布式文件系統&#xff09;和 MapReduce&#xff08;分布式計算框架&#xff09;。HDFS 負責數據的分布式存儲&#xff0c;而 MapReduce 是其主要的計算框架&#xff0c;通過 Map 和 Reduce 任務進行…

【版本控制】idea中使用git

大家好&#xff0c;我是jstart千語。接下來繼續對git的內容進行講解。也是在開發中最常使用&#xff0c;最重要的部分&#xff0c;在idea中操作git。目錄在右側哦。 如果需要git命令的詳解&#xff1a; 【版本控制】git命令使用大全-CSDN博客 一、配置git 要先關閉項目&#xf…

論文閱讀:2023 arxiv A Survey of Reinforcement Learning from Human Feedback

A Survey of Reinforcement Learning from Human Feedback https://arxiv.org/pdf/2312.14925 https://www.doubao.com/chat/3506943124865538 速覽 這篇論文是關于“從人類反饋中進行強化學習&#xff08;RLHF&#xff09;”的綜述&#xff0c;核心是講如何讓AI通過人類反…

單片機 + 圖像處理芯片 + TFT彩屏 進度條控件

進度條控件使用說明 概述 本進度條控件基于單片機 RA8889/RA6809 TFT開發&#xff0c;提供了簡單易用的進度顯示功能。控件支持多個進度條同時顯示、自定義顏色、邊框和標簽等特性&#xff0c;適用于需要直觀顯示進度信息的各類應用場景。 特性 支持多個進度條同時顯示可…

數據處理: OPTICS聚類及Python實現

1. 基本原理 OPTICS&#xff08;Ordering Points To Identify the Clustering Structure&#xff09;是一種基于密度的聚類算法&#xff0c;可視為DBSCAN的改進版本。它能夠識別不同密度的簇&#xff0c;并自動發現數據中的層次化聚類結構&#xff0c;適用于復雜分布的數據集…

PyCharm 在 Linux 上的完整安裝與使用指南

PyCharm 在 Linux 上的完整安裝與使用指南—目錄 一、PyCharm 簡介二、下載與安裝1. 下載 PyCharm2. 安裝前的依賴準備3. 安裝步驟方法 1&#xff1a;通過 Snap 安裝&#xff08;推薦&#xff09;方法 2&#xff1a;手動安裝&#xff08;從官網下載 .tar.gz 文件&#xff09;方…

【React】路由器 React-Router

安裝路由模式路由組件和屬性 (Link、NavLink、Outlet、Routes、Navigate、element)路由傳參 ( Hook&#xff1a;useParams 、useSearchParams )路由跳轉&#xff08;Hook&#xff1a;useNavigate&#xff09;路由的構建 前端路由指的是一種將瀏覽器URL與特定頁面或視圖關聯起來…

Flowable7.x學習筆記(十)分頁查詢已部署 BPMN XML 流程

前言 上一篇文章我們已經完成了流程的部署功能&#xff0c;那么下一步就是要激活流程了&#xff0c;但是我們要需要明確的指定具體要激活部署后的哪一條流程&#xff0c;所以我們先把已部署的基礎信息以及具體定義信息分頁查詢出來&#xff0c;本文先把基礎代碼生成以及完成分頁…

【論文閱讀23】-地下水預測-TCN-LSTM-Attention(2024-11)

這篇論文主要圍繞利用深度學習模型檢測地下水位異常以識別地震前兆展開。 [1] Chen X, Yang L, Liao X, et al. Groundwater level prediction and earthquake precursor anomaly analysis based on TCN-LSTM-attention network[J]. IEEE Access, 2024, 12: 176696-176718. 期刊…

electron從安裝到啟動再到打包全教程

目錄 介紹 安裝 修改npm包配置 執行安裝命令 源代碼 運行 打包 先安裝git, 安裝打包工具 導入打包工具 執行打包命令 總結 介紹 electron確實好用,但安裝是真的要耗費半條命。每次安裝都會遇到各種問題,然后解決了之后。后面就不需要安裝了,但有時候比如電腦重裝…

【Rust 精進之路之第4篇-數據基石·上】標量類型:整數、浮點數、布爾與字符的精妙之處

系列&#xff1a; Rust 精進之路&#xff1a;構建可靠、高效軟件的底層邏輯 作者&#xff1a; 碼覺客 發布日期&#xff1a; 2025-04-20 引言&#xff1a;構成萬物的“原子”——標量類型 在上一篇文章【變量觀】中&#xff0c;我們深入探討了 Rust 如何通過 let、mut、const…

消息中間件RabbitMQ:簡要介紹及其Windows安裝流程

一、簡要介紹 定義&#xff1a;RabbitMQ 是一個開源消息中間件&#xff0c;用于實現消息隊列和異步通信。 場景&#xff1a;適用于分布式系統、異步任務處理、消息解耦、負載均衡等場景。 比喻&#xff1a;RabbitMQ 就像是快遞公司&#xff0c;負責在不同系統間安全快速地傳遞…

Docker概念詳解

文章目錄 一、Docker&#xff1a;容器化應用的基石1.1 環境1.2 Docker 是什么1.3 Docker鏡像1.3.1 基礎鏡像(Base Image)1.3.2 Dockerfile1.3.3 容器鏡像&#xff08;Container Image&#xff09; 1.4 Registry1.5 容器1.6 Docker VS 虛擬機 二、Docker 的架構原理2.1 C/S軟件架…

linux查看及修改用戶過期時間

修改用戶有效期 密碼到期時間 sudo chage -E 2025-12-31 username sudo chage -M 180 username sudo chage -d $(date %F) username 查詢用戶密碼到期時間 for user in $(cat /etc/passwd |cut -d: -f1); do echo $user; chage -l $user | grep "Password expires"; …

CGAL 計算直線之間的距離(3D)

文章目錄 一、簡介二、實現代碼三、實現效果一、簡介 這里的計算思路很簡單: 1、首先將兩個三維直線均平移至過原點處,這里兩條直線可以構成一個平面normal。 2、如果兩個直線平行,那么兩條直線之間的距離就轉換為直線上一點到另一直線的距離。 3、如果兩個直線不平行,則可…

<項目代碼>YOLO小船識別<目標檢測>

項目代碼下載鏈接 YOLOv8是一種單階段&#xff08;one-stage&#xff09;檢測算法&#xff0c;它將目標檢測問題轉化為一個回歸問題&#xff0c;能夠在一次前向傳播過程中同時完成目標的分類和定位任務。相較于兩階段檢測算法&#xff08;如Faster R-CNN&#xff09;&#xff0…