研究彩色圖像處理的原因
1：利用顏色信息，可以簡化目標物的區分，以及從場景中提取出目標物
2：人眼對顏色非常敏感，可以分辨出來幾千種顏色色調和亮度，卻只能分別出幾十種灰度
彩色圖像分類
偽彩色圖像處理：灰度圖像轉化為彩色圖像處理
全彩色圖像處理（真彩色圖像處理）：對彩色圖像不同分量處理
彩色圖像處理
彩色基礎
描述彩色光的3個基本量：
（1）輻射率
（2）光強
（3）亮度
光的顏色由波長決定；光的強度由能量決定
三基色原理：自然界中的絕大多數的顏色都可以分解成紅、綠、籃
三基色：紅、綠、籃
相加混色：三基色按不同比例相加進行的混色
相減混色：從白光中慮去某種顏色而得到另一種顏色
彩色模型
彩色模型的建立目的：提供一個可接受的指定彩色標準
彩色模型的分類：
????????彩色色度學模型
????????彩色工業模型
????????彩色視覺模型
色度學：研究彩色視覺和光譜特性的學科
【1】CIE-RGB色度學模型
【2】CIE-xyz色度圖
【3】均勻色差
提出2種均勻色差彩色模型：L﹡U﹡V﹡和L﹡a﹡b﹡
彩色視覺模型
【1】RGB
CMY和RGB的對比
【2】HSI，色調-亮度-飽和度
三維圓錐體：
H：角度表示顏色色調
S：最大飽和度位于外圓周
I：從底部的黑到頂部的白
色調（H）：0°紅色，120°綠色，240°藍色
飽和度（S）：純色飽和度為1；混入灰色的比例越大，飽和度越小
亮度（I）：亮度范圍是 [0，1]
RGB - HSI 彩色模型轉換
本質：幾何投影變換
顏色變換的本質是：角度變換改變色調，中心到半徑的長度改變飽和度
因此，椎體可以表達為圓形、六棱錐、三棱錐
【3】HSV模型（倒六棱錐體），hue - saturation - value
H：角度表示顏色色調
S：最大飽和度位于外圓周
V：從底部的黑到頂部的白
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