使用STM32的USB通訊

STM32可以不用使用串口轉換直接和USB通訊。這給串口調試提供了極大的方便。編程，我使用了STM32CubeIDE編程。這個編程軟件是免費的。不存在版權問題。

CubeMX建立配置

建立一個新的項目，選擇要使用的MCU型號。我使用了STM32F103C8T6，會出現一個這樣的畫面：

在這里選擇要使用的MCU，再輸入項目名稱。開始對應用的參數進行配置。

Serial Wire

這一步非常重要，沒有這一步，可能會使MCU無法下載程序。需要切記。
選擇System Core - Sys：

在Debug中選擇Serial Wire。這時的Pinout View的PA13和PA14會變綠。表明：
PA13 - SWDIO，數據端
PA14 - SWCLK，時鐘端

時鐘配置

我使用的Blue Pill的板子，配備了兩個晶振，一個是32.768KHz的晶振和一個8MHz的晶振。先在SYS CORE中選擇使能HSE，如下：

看到PD0和PD1端子都會變綠。

USB配置

1. 選擇使能USB端口
   在Connecting下選擇USB，出現了如下畫面：
   
   勾選Device (FS), 這個（FS）是全速的意思。這時的PA11和PA12端子變成了綠色。
   下面還要進一步選擇，增加一個中間件。Middleware and Software Package. 選擇USB Device. 這里的選項比較多，
   
   在這里選擇Communication Device Class (Virtual COM Port)

時鐘頻率設置

在大的標題欄上選擇：Clock Configuration

在這個著名的畫面上可以對時鐘頻率進行配置，我們現在關心的時鐘頻率是USB的頻率。
因為是使用了外部時鐘，可以不使用內部的時鐘了。在左下角選擇外部時鐘。PLL Source選擇外部時鐘。Pull Mul選擇9，如下：

如果配置的參數不合適，會變成紅色。把USB Prosclaer選擇1/1.5. 變成48MHz，APB1的Prescaler選擇1/2，時鐘頻率選擇一切正常。最終如圖：

點擊保存，這時就會自動生成一個應用了。
生成的應用的代碼在項目中。注意，這個過程需要注冊，注冊一般要有一個郵箱。注冊完成就可以生成代碼了。生成代碼時會詢問：

回答是。