halcon機器人視覺(四)calibrate_hand_eye_stationary_3d_sensor

目錄

  • 一、準備數據和模型
  • 二、按照表面匹配的的結果進行手眼標定
  • 三、根據標定結果計算CalObjInCamPose

一、準備數據和模型

1、讀3D模型:read_object_model_3d
2、創建表面匹配模板:create_surface_model
3、創建一個HALCON校準數據模型:create_calib_data

read_object_model_3d ('hand_eye/robot_gripper_3d_model.om3', 1, [], [], OM3DModel

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