???????嵌入式系統的固件，一般情況下的作用是:

???????1.硬件抽象層（HAL）：固件提供了一個硬件抽象層，它將硬件的復雜性隱藏起來，為上層軟件提供了一套標準的接口。這樣，操作系統和應用程序不需要直接與硬件打交道，而是通過固件提供的接口來操作硬件。

???????2.初始化和配置硬件：在計算機啟動時，固件負責初始化和配置硬件組件，如內存、處理器、存儲設備、輸入輸出設備等，確保它們在操作系統接管之前處于正確的狀態。

? ? ? ?3.引導加載程序（Bootloader）：固件通常包含引導加載程序，它負責從存儲設備加載操作系統到內存中，并將控制權轉交給操作系統。

???????如果該嵌入式系統沒有操作系統，固件的作用是：

? ? ? ?1.硬件初始化：在系統上電或復位后，固件負責配置和初始化硬件組件，使其進入工作狀態。

? ? ? ?2.硬件控制：用于控制硬件設備，如傳感器讀取、執行器控制等。