百問網imx6ullpro調試記錄（linux+qt）

調試記錄

文章目錄

調試記錄
- 進展
- 1.開發板相關
- - 1.1百問網烏班圖
  - - 密碼
  - 1.2 換設備開發環境搭建
  - - 串口調試
    - 網絡互通
    - nfs文件系統掛載
  - 1.3網絡問題
  - 1.4系統啟動
  - 1.5進程操作
- 2.QT
- - 2.1tslib
  - - 1.獲取源碼
    - 2.安裝依賴文件
    - 3.編譯
  - 2.2qt移植
  - - 1.獲取qt源碼
    - 2.配置編譯器
    - 3.編譯
  - 2.3拷貝到開發板
  - - 1.拷貝
    - 2.修改開發板配置文件
    - - qt
      - tslib
    - 3.驗證是否生效
  - 2.4安裝Qt Creator
  - - 1.獲取安裝包
    - 2.執行安裝程序
    - 3.刪除版本不對的IDE(選做)
    - 4.配置qtIDE環境
  - 2.5移除自帶qtgui
  - 2.6添加字庫
  - - 1.本地字庫
    - 2.中文亂碼問題
  - 2.7運行qt程序
- 3.QT編程
- - 3.1窗口大小

進展

下一步，qt實現一個自制工具程序自定義標題欄實現Qicon  涉及到的控件筆記，然后使用component組件框架重新整合兩個驅動程序調試驗證，測試c和c++混合編程，將攝像頭模塊添加進去幾個重要模塊優先調試： eeprom  DMA  iic相關

環境

開發板： 百問網imx6ullpro

1.開發板相關

1.1百問網烏班圖

密碼

book: 123456

1.2 換設備開發環境搭建

串口調試

黑色的usb+typec串口線插拔前后注意設備管理器中端口的變化，新增端口即為要使用的端口
注意：找到端口后需要連接數據線然后重啟開發板，這樣串口才會正常打印調試

網絡互通

看指導手冊配置下面內容

學習筆記——韋東山Imx6ul pro環境搭建_韋東山repo-CSDN博客

保證開發板 windows 虛擬機在同一網段
開發板 192.168.5.9
windows 192.168.5.10
虛擬機 192.168.5.11

配置完成后測試
三者互ping正常即可，另虛擬機需要ping 外網保證正常上網

nfs文件系統掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt && cd /mnt

1.3網絡問題

nfs網絡失效，調試過程

日志查看網絡報錯
[root@imx6ull:/etc/network]# dmesg | grep -i eth
[    2.331430] 20b4000.ethernet supply phy not found, using dummy regulator
[    2.411339] fec 20b4000.ethernet eth0: registered PHC device 0
[    2.418876] 2188000.ethernet supply phy not found, using dummy regulator
[    2.483570] fec 2188000.ethernet eth1: registered PHC device 1
[    2.550222] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    3.842954] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[   67.458100] Generic PHY 20b4000.ethernet-1:01: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=20b4000.ethernet-1:01, irq=-1)
[   67.470533] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready

[root@imx6ull:/etc/network]# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:01:3F:2D:3E:4Dinet addr:192.168.5.9  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.0UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)lo        Link encap:Local Loopbackinet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0inet6 addr: ::1/128 Scope:HostUP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1RX packets:502 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:502 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1RX bytes:37456 (36.5 KiB)  TX bytes:37456 (36.5 KiB)

網絡接口沒有連接到物理網絡
[root@imx6ull:/etc/network]# ip link show eth0
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000link/ether 00:01:3f:2d:3e:4d brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

總結：

網絡連接問題：
網線下方閃爍燈不閃爍，說明硬件連接有問題，需要調整
調整好的軟件log打印：
[root@imx6ull:/etc/network]# [  801.735462] fec 20b4000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[  801.746055] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

1.4系統啟動

啟動動畫相關：

探究IMX6ULL啟動原理并學會優雅關閉GUI和啟動動畫（適用韋東山、正點原子、野火）_正點原子imx6出廠開機動畫-CSDN博客

1.5進程操作

查看進程

ps auxtop找到對應的pid號kill pid號     ----------停掉該進程kill -9 pid號  ----------強制停掉

2.QT

移植參考：QT移植到imx6ull ARM板子上面_qml移植到arm-CSDN博客

2.1tslib

tslib是觸控相關的

1.獲取源碼

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1YQ3QKRJiZajrYvvD_ODBIA 提取碼: eiq7

這里面都有

2.安裝依賴文件

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool

3.編譯

/home/book/temp/Qt/tslib-1.21

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-buildroot-linux-gnueabihf.cache -prefix=/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslibmake
make installcd arm-tslib/
file bin/ts_calibrate

tslib編譯輸出路徑/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib

2.2qt移植

1.獲取qt源碼

Index of / (qt.io)

編寫代碼的版本和移植時的版本要一致

2.配置編譯器

在這里插入圖片描述

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublibQT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hardinclude(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-buildroot-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

主要修改編譯器名字就行，其他的除非使用的板子差異很大不是ARMV7的要改一下

3.編譯

編譯配置腳本

這是我的qt源碼路徑：
/home/book/temp/Qt/qt-everywhere-src-5.12.9

tslib源碼路徑：/home/book/temp/Qt/tslib-1.21

./configure -prefix /home/book/temp/Qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib/include \
-L/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib/lib \
-recheck-all

編譯

make -j16

注意：之前編譯過的這里可能會出錯，需要make clean清除中間文件后再make

安裝

make install

2.3拷貝到開發板

編譯生成的arm平臺qt環境目錄：arm-qt
編譯生成的arm平臺tslib環境目錄：tslib-arm

準備工作：

確保虛擬機和開發板可以通過nfs互傳文件

或者使用u盤之類的去拷貝也行，我沒搞，不介紹

1.拷貝

將生成的文件拷貝到nfs文件目錄下

外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳

將開發板/mnt下的arm-qt 和 arm-tslib文件復制到 /usr/lib下面cp -r arm-tslib/ /usr/lib/
cp -r arm-qt/ /usr/lib/

2.修改開發板配置文件

qt

配置開發板qt的環境變量： vi /etc/profile

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event4
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

保存，執行source /etc/profile 
使其生效

tslib

vi /etc/profile

export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib 
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf 
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

電阻屏請加上
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

3.驗證是否生效

qt測試

cd /usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles
./animatedtiles

tslib測試

cd /usr/lib/arm-tslib/bin
./ts_test

ok，移植成功

2.4安裝Qt Creator

1.獲取安裝包

安裝包：

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1YQ3QKRJiZajrYvvD_ODBIA 提取碼: eiq7

拷貝到虛擬機中

2.執行安裝程序

chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run 
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run // 建議加sudo，否則安裝在當前目錄下。

按照指引安裝就好，一般都是默認，第一次安裝的話，建議搜個博客

3.刪除版本不對的IDE(選做)

找到安裝目錄刪除就是

4.配置qtIDE環境

配置編譯器

Arm-GCC
這個是我的開發板用的編譯器
gcc:
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
g++:
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
正點原子教程里面的編譯器，搞混會導致編譯出錯
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

配置qmake

按照上面給的那個博客搞就好了，這里不寫了，不做重復工作

2.5移除自帶qtgui

啟動動畫相關：

探究IMX6ULL啟動原理并學會優雅關閉GUI和啟動動畫（適用韋東山、正點原子、野火）_正點原子imx6出廠開機動畫-CSDN博客

把啟動目錄里面文件換地方

mv /etc/init.d/S99myirhmi2 /root &&reboot

建議備份

恢復

mv /root/S99myirhmi2 /etc/init.d &&reboot

2.6添加字庫

1.本地字庫

C:\Windows\Fonts

將字庫文件cp到nfs目錄

再cp到 /usr/share/fonts注意：使用中文的話，建議找一個支持中文的字庫文件進行拷貝

2.中文亂碼問題

main函數中添加頭文件
#include <QTextCodec>QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("utf-8");
QTextCodec::setCodecForLocale(codec);忽略不計，試過了不生效

2.7運行qt程序

點擊構建
在對應的構建目錄下有生成的arm程序
cp到nfs目錄中
./執行

cd /home/book/QT/projects/build-button_test-Arm_Qt5_12_9-Debugcp button_test ~/nfs_rootfs/cd /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debugcp /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug/work_tools ~/nfs_rootfs/目前問題：最大最小功能無法使用

3.QT編程

3.1窗口大小

窗口完全適應不同的屏幕大小

#include <QGuiApplication>
#include <QScreen>QList <QScreen *> list_screen =  QGuiApplication::screens();/* 重設大小 */this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),list_screen.at(0)->geometry().height());

./執行

cd /home/book/QT/projects/build-button_test-Arm_Qt5_12_9-Debug

cp button_test ~/nfs_rootfs/

cd /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug

cp /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug/work_tools ~/nfs_rootfs/

目前問題：最大最小功能無法使用

暫不更新，后續使用qml做界面了