RK3588芯片使用的是aarch64架構，因此在Ubuntu 20.04上更換apt源時需要使用針對aarch64架構的源地址。以下是針對RK3588芯片在Ubuntu 20.04上更換apt源到清華源的正確步驟：

步驟一：打開終端

在Ubuntu 20.04中，按下Ctrl + Alt + T打開終端。

步驟二：備份原始的source.list文件

在終端中輸入以下命令以備份原始的source.list文件：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

步驟三：編輯source.list文件

使用文本編輯器（如nano或vim）打開source.list文件：

sudo vim /etc/apt/sources.list

將文件中的內容替換為以下清華源的地址，確保使用適用于aarch64架構的源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse

步驟四：更新apt緩存

在終端中輸入以下命令以更新apt緩存：

sudo apt update

如果安裝過程順利，沒有出現錯誤，那么恭喜你，apt源更換成功！