UnityAPI的學習——Transform類

Transform類繼承自Component類，并實現了IEnumberable接口。Transform是GameObject必須擁有得一個組件，用來管理所在GameObject對象的坐標位置、選擇角度、和大小縮放。
Transform實現了IEnumberable接口，因此可以在程序中使用foreach()方法快速遍歷子物體的Transform結構。

Transfrom類實例屬性

在Transform類中，涉及的實例屬性有 eulerAngles 、forwardr 、hasChanged、localPosition、localToWorldMatrix 、parent 和 worldToLocalMatrix屬性

eulerAngles屬性：歐拉角

基本語法

public Vector3 eulerAngles{ get; set; }

功能說明：此屬性用于返回或設置GameObject對象的歐拉角
1、在Unity引擎中使用四元數Quaternion來存儲和表示GameObject的旋轉角度，無論是在Inspector面板中對Rotation設置了數值，還是在腳本中對transform.eulerAngles賦予了數值，程序在編譯運行時都會把它們轉換成Quaternion類型再計算。
2、只能對transform.eulerAngles進行整體賦值，如transform.eulerAngles=new Vector(1.0f,2.0f,3.0f)，不可以對transform.eulerAngles的單獨分量進行賦值。
3、transform.eulerAngles.x返回值的范圍為[0,90]和[270,360)；transform.eulerAngles.y和transform.eulerAngles.z返回值的范圍為[0,360)。
4、對transform.eulerAngles進行賦值或獲取transform.eulerAngles的值都是相對世界坐標系而言的，若要相對transform的父物體(如果有的話)進行角度的變換則需要使用屬性localEulerAngles來設置
5、設在腳本中有代碼：transform.eulerAngles=new Vector3(10.0f, 20.0f ,30.0f)，則GameObject對象會先沿著z軸旋轉30度，再沿著x軸旋轉10度，最后再沿著y軸旋轉20度。(不同的旋轉執行順序，物體的最終狀態是不同的)

forward屬性：z軸單位向量

基本語法

public Vector3 forward{get ; set;}

功能說明：此屬性用于返回或設置transform自身坐標系中z軸方向的單位向量對應的世界坐標系中的單位向量。transform.forward即為transform.TransformDirection(new Vector3(0.0f , 0.0f ,1.0f))的簡化方式。

hasChanged屬性：transform組件是否被修改

基本語法

public bool hasChanged{ get; set;}

功能說明
此屬性用于判斷GameObject對象從上次將此屬性設為false以來，其transform組件的屬性是否被修改過。
注意：即使transform某個屬性修改后的值與修改前的值相同，hasChanged的返回值仍然為true

localPosition屬性：局部坐標系位置

基本語法

public Vector3 localPosition{ get; set;  }

功能說明
此屬性用于設置或返回GameObject對象在局部坐標系中的位置，若無父級對象則和屬性Transform.position返回值相同。
transform.loaclPosition的值受父級對象屬性影響，當transform.localPosition的值增加1時，transform.position值的贈量不一定是1，而是在相對父級坐標系中增加父級對象的值。

localToWorldMatrix屬性：轉換矩陣

基本語法

public Matrix4x4 localToWorldMatrix{ get;	}

功能說明
此屬性用于返回從transform局部坐標系向世界坐標系轉換的Matrix4x4矩陣

parent屬性：父物體Transform實例

基本語法

public Transform parent{get;set;}

功能說明
此屬性用于返回父物體的Transform實例。
transform.parent只能返回父一級對象的Transform，若要返回父物體的父物體，可以使用transform.parent.parent，更多級父物體以此類推。
若父物體不存在，則返回null。
若想返回transform的最頂層的父物體，可以使用transform.rooot屬性

worldToLocalMatrix屬性：轉換矩陣

基本語法

public Matrix4x4 worldToLocalMatrix{ get; }

功能說明
此屬性用于返回物體從世界坐標系向transform自身坐標系轉換的Matrix4x4矩陣

Transform類實例方法

DetachChildren方法：分離物體層級關系

基本語法

public void DetachChildren();

功能說明
此方法的功能是使GameObject對象的所有子物體和自身分離層級關系，當子物體的行為不再依賴父物體時可以用此方法使父子關系分離。
若子物體仍有子物體，分離后的子物體將保留子物體的子物體的層級關系

GetChild方法：獲取GameObject對象子類

基本語法

public Transform GetChild(int index);

功能說明
此方法用于返回transform的索引值為index的子類Transform實例。
參數index的值要小于transform的childCount值

InverseTransformDirection方法：坐標系轉換

基本語法

1、public Vector3 InverseTransformDirection(Vector3 direction);
其中參數direction為待轉換的向量
2、public Vector3 InverseTransformDirection(float x,float y,float z);

功能說明：
此方法用于將參數direction從世界坐標系轉換到GameObject對象的局部坐標系。

InverseTransformPoint方法：點的相對坐標向量

基本語法

1、public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);
2、public Vector3 InverseTransformPoint(float x, float y, float z);

功能說明
此方法用于返回參數position向量相對于GameObject對象局部坐標系的差向量，即返回向量position和向量transform.position的差值。

IsChildOf方法：是否為子物體

基本語法

public bool IsChildOf(Transform parent);
其中參數parent為父物體的Transform實例

功能說明
此方法用于判斷transform對應的GameObject對象是否為參數parent的子物體

LookAt方法：物體朝向

基本語法

1、public void LookAt(Transform target);
2、public void LookAt(Vector3 worldPosition);
3、public void LookAt(Transform target,Vector3 worldUp);
4、public void LookAt(Vector3 worldPosition , Vector3 worldUp);
其中參數target為transform自身坐標系中z軸指向的目標，參數worldUp為transform自身坐標系中y軸最大限度指向的方向

功能說明
此方法的功能是使得GameObject對象自身坐標系中的z軸指向target，y軸方向最大限度地指向worldUp方向。

Rotate方法：繞坐標軸旋轉

基本語法

1、public void Rotate(Vector3 eulerAngles);
2、public void Rotate(Vector3 eulerAngles , Space relativeTo);
3、public void Rotate(float xAngle , float yAngle ,float zAngle);
4、public void Rotate(flaot xAngle , float yAngle ,float zAngle ,Space relativeTo);
其中參數eulerAngles為transform要旋轉的歐拉角，參數relativeTo為transform旋轉時參考的坐標系，默認為Space.Self。

功能說明
此方法的功能是使得transform實例在相對參數relativeTo的坐標系中旋轉歐拉角eulerAngles。

Rotate方法：繞某個向量旋轉

基本語法

1、public void Rotate(Vector3 axis ,float angle);
2、public void Rotate(Vector3 axis ,float angle ,Space relativeTo);
其中參數axis為旋轉軸方向，參數angle為旋轉角度，參數relativeTo為參考坐標系，默認為Space.self。

功能說明
此方法的功能是使得GameObject對象在relativeTo坐標系中繞軸向量axis旋轉angle度。

RotateAround方法：繞軸點旋轉

基本語法

1、public void RotateAround(Vector3 axis ,float angle);
2、public void RotateAround(Vector3 point,Vector3 axis ,float angle);
其中參數point為參考點坐標，參數axis為旋轉軸方向，參數angle為旋轉角度

功能說明
此方法的功能是使得GameObject對象繞著point點的axis方向旋轉angle度

TransformDirection方法：坐標系轉換

基本語法

1、public Vector3 TransformDirection(Vector3 direction);
其中參數direction為待轉換的Vector3實例向量。
2、public Vector3 TransformDirection(float x ,float y ,float z);

功能說明
此方法用于將向量direction從transform局部坐標系轉換到世界坐標系

TransformPoint方法：點的世界坐標位置

基本語法

1、public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);
其中參數position為transform局部坐標系的向量
2、public Vector3 TransformPoint(float x,float y,float z);

功能說明
此方法用于返回GameObject對象局部坐標系中向量position在世界坐標系中的位置

Translate方法：相對坐標系移動

基本語法

1、public void Translate(Vector3 translation);
2、public void Translate(Vector3 translation ,Space relativeTo);
3、public void Translate(float x ,float y , float z);
4、public void Translate(float x ,float y , float z , Space relativeTo);
其中參數transform為移動向量，包括方向和大小，參數relativeTo為參考坐標系空間，默認為Space.Self

功能說明
此方法的功能是使得GameObject對象在參數relativeTo的坐標系空間中移動參數transform指定的向量

Translate方法：相對其他物體移動

基本語法

1、public void Translate(Vector3 translation , Transform relativeTo);
2、public void Translate(float x ,float y,float z, Transform relativeTo);
其中參數translation為移動向量，包括方向和大小，參數relativeTo為移動參考物體，默認為Space.World。