一、GPIO的介紹

??嵌入式Linux中的GPIO（General Purpose Input/Output，通用輸入/輸出）是一種常用的接口，允許開發者直接控制硬件設備的某些引腳，進行諸如LED控制、傳感器讀取、設備狀態監測等任務。

二、設置步驟和示例

??在嵌入式Linux系統中，GPIO的設置和管理通常涉及以下幾個方面：

• GPIO的導出和配置：首先，需要將GPIO引腳導出到用戶空間，以便用戶空間的程序可以訪問和控制它。這通常通過 /sys/class/gpio接口完成。例如，要將GPIO引腳79導出，可以使用以下命令：

echo 79> /sys/class/gpio/export

導出后，可以使用以下命令查看已導出的GPIO列表：

ls /sys/class/gpio

• 設置GPIO的方向：GPIO引腳可以配置為輸入或輸出模式。對于輸出引腳，可以設置其電平（高電平或低電平）。對于輸入引腳，可以讀取其電平狀態。使用以下命令可以設置GPIO79為輸出模式：

echo out > /sys/class/gpio/gpio79/direction

• 設置和讀取GPIO的電平：
  對于輸出引腳，可以使用以下命令設置其電平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio79/value  # 設置GPIO79為高電平  
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio79/value  # 設置GPIO79為低電平

對于輸入引腳，可以使用以下命令讀取其電平：

cat /sys/class/gpio/gpio79/value  # 讀取GPIO79的電平

#導出GPIO到用戶空間
echo 8 > /sys/class/gpio/export
#查看目錄的變化，增加了gpio8目錄
ls /sys/class/gpio/
#把gpio8從用戶空間中取消導出
echo 8 > /sys/class/gpio/unexport
#查看目錄變化，gpio8目錄消失了
ls /sys/class/gpio/

export文件：導出GPIO，該文件只能寫不能讀，用戶向該文件寫 入GPIO的編號N可以向內核申請將該編號的GPIO導出到用戶空間，若內核本 身沒有把該GPIO用于其它功能，那么在/sys/class/gpio目錄下會新增一 個對應編號的gpioN目錄，如導出了gpio8。

unexport文件：export的相反操作，取消導出GPIO，該文件同樣只能寫不能讀。如往unexport寫入8后，gpio8目錄消失了。

查看GPIO8文件下的內容

ls -lH /sys/class/gpio/gpio8
或者
cd /sys/class/gpio/gpio8
ls 

常用的屬性文件介紹如下：

1. direction文件：表示GPIO引腳的方向，它的可取值如下：

   • in：引腳為輸入模式。
   • out：引腳為輸出模式，且默認輸出電平為低。
   • low：引腳為輸出模式，且默認輸出電平為低。
   • high：引腳為輸出模式，且默認輸出電平為高。

2. value文件：GPIO的電平，1表示高電平，0表示低電平。當GPIO被配置為輸出模式， 那么修改該文件的內容可以改變引腳的電平。也可配置為輸入模式，檢測電平的高低。

3. edge文件：用于配置GPIO的中斷觸發方式，當GPIO被配置為中斷時，可以通過系統 的poll函數監聽。edge文件可取如下的屬性值：

   • none：沒有使用中斷模式。
   • rising：表示引腳為中斷輸入模式，上升沿觸發。
   • falling：表示引腳為中斷輸入模式，下降沿觸發。
   • both：表示引腳為中斷輸入模式，邊沿觸發。

三、其它

引腳值計算公式：

index = GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x

A為1，B為2，C為3…
比如 :
PB15的引腳值為
index=（2-1）32+15=47
PE12的引腳值為
index=32（5-1）+12 =140

??編寫GPIO驅動程序：對于更復雜的GPIO控制需求，可能需要編寫GPIO驅動程序。驅動程序通常包括GPIO的初始化、配置、讀取和設置等操作。 驅動程序編寫完成后，需要將其編譯為內核模塊，并使用insmod命令加載到內核中。
??請注意，具體的GPIO編號和操作方法可能因不同的硬件平臺和Linux版本而有所差異。因此，在實際操作中，請參考相關硬件和Linux版本的文檔和參考資料。
??以上是關于嵌入式Linux中GPIO設置的一些基本指令和步驟。通過學習和實踐這些指令和步驟，開發者可以更好地掌握GPIO的控制方法，實現各種硬件設備的控制和管理。