ROS是什么？

隨著人工智能技術的飛速發展與進步，機器人的智能化已經成為現代機器人發展的終極目標。機器人發展的速度在不斷提升，應用范圍也在不斷拓展，例如自動駕駛、移動機器人、操作機器人、信息機器人等。機器人系統是很多復雜算法模塊的集合，如障礙物檢測、行為決策、智能控制、環境識別等，從零開始開發系統對技術人員要求非常高，而且工作量巨大。通用機器人框架的應用能把這一復雜的開發過程簡單化，技術人員可以將更多的精力放在算法模塊的迭代上，不需要關心具體配置管理、部署運行、底層通信等功能。而ROS就是一個比較強大、靈活的機器人編程框架。從軟件架構的層面來說，它是一個基于消息傳遞的分布式多進程框架。ROS基于消息機制的通信，使開發者可以根據功能把軟件拆分成獨立的子模塊，子模塊通過不斷的組合，建立起比較復雜的系統來完成復雜的功能，這些特點能很好地適應機器人操作系統框架的要求。

ROS目前推出了ROS1和ROS2兩個版本，ROS1節點間的數據傳遞通過內存復制，大量的系統資源都浪費在通訊上，通信實時性也不能得到保障。除此之外，ROS1 通過一個核心的master 節點管理所有節點間的通信，master節點的崩潰將會導致整個系統運行錯。ROS2在ROS1的基礎上做了以下改進優化：

1.ROS2引入了數據分發服務（DDS）通信協議，它可以以零拷貝的方式傳遞消息，節省了CPU和內存資源，同時增加通信的實時性；

2.ROS2為托管啟動，用戶可以指定節點啟動順序；

3.ROS2還去除了ros master這個中心節點管理器，改進了ROS1對master節點的高度依賴的缺點；

總之，ROS2相較ROS1運行更可靠，持續性更好，更節省資源，消息傳遞實時性更佳，因此ROS2更適合應用在工業生產環境。基于ROS2的以上特點，該框架被廣泛應用與工廠AGV作業機器人、智能立體倉庫、送餐及快遞等服務機器人、自動駕駛、機械手智能控制等新興智能機器人領域。

崗位與工作機會

目前大多高校和企業都在使用ROS1，ROS2在迭代了幾個版本后，其性能和生態已經發展相當成熟了，因此，大多企業都開始從ROS1轉入ROS2。比如小米的機器狗鐵蛋就搭載了ROS2系統，華為自動駕駛仿真也在大量招聘ROS2相關人才。移動機器人和自動駕駛領域常年有ROS相關的崗位需求，而且優秀人才緊缺。下面是招聘網站上對ROS相關崗位的要求、待遇：

如何入門到精通？

目前大多高校和企業都在使用ROS1，ROS2在迭代了幾個版本后，其性能和生態已經發展相當成熟了，因此，大多企業都開始從ROS1轉入ROS2。比如小米的機器狗鐵蛋就搭載了ROS2系統，華為自動駕駛仿真也在大量招聘ROS2相關人才。但是，目前ROS2的學習資料很少，給學習ROS2帶來了很多困難，系統性的學習資料更是幾乎沒有。因此，我們推出《ROS2從入門到實戰》課程，從小白方式介紹到高階使用講解，對ROS2進行全面的實操教學訓練，為大家提供系統性的學習機會。課程大綱如下：

講師介紹

袁標，畢業于國家雙一流學校的重點專業，某自動駕駛創業公司合伙人兼技術負責人，在自動駕駛領域深耕多年，精通ROS2框架應用和自動駕駛相關算法工程應用。本課程將對ROS2進行全面實操教學，并結合NAV2框架進行實戰訓練，助力各位同學快速入門自動駕駛領域。

課程亮點

1.?國內首個全面介紹ROS2框架的視頻課程;

2. C++和python兩種編程語言教學；

3. 循序漸進，從基礎到高階，實操教學；

4.專屬的學習交流群，可以與講師和各大院校的人才進行溝通交流，一起分析和討論遇到的難題，防止閉門造車；

5. 真正能面向工業落地的內容分享；

學后收獲

1.?掌握ROS2框架的基本概念和通信機制；

2. 精通ROS2的優勢和特點，能使用C++或python高效實現自己的ROS系統；

3.?掌握ROS2在復雜系統中的應用，真正將ROS2應用于大型機器人的項目中；

4.?學會使用NAV2框架進行自動駕駛系統搭建；

5. 建立良好的交流圈子，保持與同方向的童鞋交流；

面向對象

1. 有一定C++或者python基礎，熟悉Linux操作系統；

2. 面向機器人和自動駕駛領域的本科生、碩/博士；

3.從事相關工作的算法工程人員；

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