H橋逆變方式介紹（單極性）

H橋逆變電路實現的就是一個從DC——AC的過程

這個電路有兩個時序，Q6Q4是一個導通時序，Q5Q7是一個導通時序

左邊兩個是高頻20KHZ的、互補的sPWM波，右邊是低頻的50HZ的PWM波

三角波一般叫載波，正弦波叫調制波（單片機內部產生）

所以，調制波50HZ、載波20KHZ

20K/50=400

所以，在一個調制波周期內有400個載波，正半軸200個，負半軸200個

方波高低變化，對應的4個IGBT，它的控制方式是什么樣的？

方波為高電平，Q6導通，低電平Q6關閉（在一整個時序中Q4一直開通）

我們得到的電壓Ud始終大于等于0（即電壓極性只有一種）就是單極性

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