三菱PLC編程口通訊協議：

1、三菱PLC編程口通訊協議有四個命令，如下：

2、三菱FX系列PLC地址對應表：

PLC_X Group Base AddRess=128；

Const PLC_Y_Group Base AddRess=160；

M _Group Base_AddRess = 256；

PLC_D_Base_AddRess = 4096；

PLC_M_ SINGLE Base_AddRess = 2048 (命令為7或8時)；

當我們用DEVICE READ命令時，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；X0地址=0+128；

Y0地址=0+160；同的是D類型寄存器存放的是字，X、Y、M寄存器存放的是位，同樣是讀兩個字節，D100返回的就是PLC中D100地址的值，X、Y、M則是讀取首地址及其后16位數據；

3、四個命令格式舉例：

<1>、DEVICE READ(讀出軟設備狀態值)

上位機向PLC發送報文格式：

例子：從D100開始讀取4個字節數據

注：①：以上發送報文均為轉換為16進制ASCII碼；

②：和校驗SUM=CMD+??+ETX，超過兩位，取后兩位并轉換為16進制ASCII碼；

PLC返回報文格式：

<2>、DEVICE WRITE(向PLC軟設備寫入值)

例子：向D100開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD

PLC返回

ACK (06H) 接受正確

NAK (15H) 接受錯誤

<3>、位設備強制置位/復位

FORCE ON置位

FORCE OFF復位

PLC返回

ACK(06H) 接受正確

NAK(15H) 接受錯誤

設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h

以上就是三菱FX系列通訊口協議的內容， 下次用這個協議開發上位機。