• 0 開發環境
• 1 linuxptp是什么
• 2 為什么要交叉編譯linuxptp
• 3 修改makefile
• 4 修改源碼
• 5 交叉編譯

0 開發環境

• 筆記本：ubuntu18.04.5，內核版本為5.3
• 開發板：imx8mp-evk
• 內核版本：Linux5.4.24
• 交叉編譯工具鏈：fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-core-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.sh

注：下面的可能會遺漏部分細節，但主要的部分基本都寫出來了，應該無大礙。

注：以下步驟雖然針對的imx8mp-evk，但只要是aarch64架構的芯片，大部分操作都通用的。

注：這是個人的踩坑記錄，雖然可以解決問題，但估計不是最好的解決方案，歡迎評論區一起探討。

1 linuxptp是什么

This software is an implementation of the Precision Time Protocol (PTP) according to IEEE standard 1588 for Linux. The dual design goals are to provide a robust implementation of the standard and to use the most relevant and modern Application Programming Interfaces (API) offered by the Linux kernel. Supporting legacy APIs and other platforms is not a goal.

我利用它主要是為了測試TSN的802.1AS特性，使用的軟件為

• ptp4l
  • Implementation of PTP (Ordinary Clock, Boundary Clock)
• phc2sys
  • Synchronize two clocks (typically PHC and system clock)
• pmc (PTPManagement Client)
  • Send PTP management messages to PTP nodes

如果對內部的實現協議感興趣，可以見下面鏈接，以及未來的總結。

從時鐘得到4個精確的兩個報文的收發時間，就可以計算出相應的offset與delay來了

注：PTP并沒有介紹的那么簡單，還有FSM、PID、Filter等一系列組件，構建一個完整的時間同步系統。

2 為什么要交叉編譯linuxptp

linuxptp這個組件在大部分嵌入式linux系統中是標配的，至于為什么要交叉編譯的原因是想要利用gbd調試，而想要調試就需要在交叉編譯加入調試信息才可以進行調試。

可以通過git下載最新的版本進行編譯

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

下面是git下來的最新代碼，當然這個代碼需要進行適當修改才可以編譯到我們的板子上去。

3 修改makefile

需要修改的地方主要有以下幾項

• KBUILD_OUTPUT：指向Linux內核源代碼地址
• DEBUG：加入-g，即加入調試信息
• CC：注釋掉
• CFLAGS：加入O（O1）優化等級，便與調試
• prefix：添加安裝目錄，便于管理

4 修改源碼

即使修改上述的makefile，使用如下命令構建交叉編譯環境，編譯會因為重復定義仍會不通過

這時候需要根據源碼交叉編譯的報錯，修改注釋掉missing.h文件的如下位置即可

5 交叉編譯

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
make -j 8

然后就成功通過交叉編譯了，編譯結果如下（雖然有少數的警告，但至少交叉編譯成功了）

生成的代碼如下，利用file ptp4l可以發現文件屬性正常。

使用make install即可把需要的可執行文件進行進行打包歸類，然后就可以愉快的調試了。

利用nfs拷貝到開發板之后發現軟件版本是最新編譯的3.0版本

注：個人能力有限，歡迎批評指正。

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