一.步驟

1.首先查看舵機的運行參數，包括工作的電壓和電流，轉1°（60°）需要的脈寬是多少。

2.根據舵機提供的參數，算出需要的PWM的周期和脈寬的范圍。

3.通過單片機或者其他數字電路產生相應的PWM波，便可以驅動舵機了。

二.可能出現的問題

1.如果舵機比較多時，比如超過5個時，最好使用單獨電源給電機供電，且注意電源的輸出電流大小滿足，否則可能會造成電源芯片的燒毀和舵機的運行紊亂。

2.給定的PWM的脈寬不能超出算出的范圍，有時候實際給的PWM脈寬范圍需要比算出的要小一點，否則舵機可能紊亂。