在 CentOS 系統上安裝這些包可以按照以下步驟進行：

1. 打開終端，使用 root 或具有管理員權限的用戶登錄。

2. 使用以下命令安裝 libssl-dev 包：

   yum install openssl-devel
   

3. 使用以下命令安裝 libsdl-dev 包：

   yum install SDL-devel
   

4. 使用以下命令安裝 libavcodec-dev 和 libavutil-dev 包：

   yum install ffmpeg-devel
   

5. 使用以下命令安裝 ffmpeg 包：

   yum install ffmpeg
   

安裝完成后，這些包將會被安裝在您的 CentOS 系統上。