該系統模塊主要由RFID模塊+WIFI模塊+振動傳感器+有源蜂鳴器+舵機+Arduino UNO R3組成的門禁系統模塊。這里使用舵機充當門鎖，用戶可以刷卡開門，也可以通過APP控制舵機狀態達到開門的效果。若有不法分子想要強行進入室內，對門進行撞擊或者人為的破壞，振動傳感器檢測到有一定強度的震感時會觸發有源蜂鳴器發出警報。

一、設備準備

Arduino UNO R3

RFID模塊

有源蜂鳴器

振動傳感器

舵機

WIFI模塊

二、設備連接

RFID模塊

RFID讀卡器	Arduino UNO R3
3.3V	3.3V
RST	P9
GND	GND
MISO	P12
MOSI	P11
SCK	P13
SDA	P10

有源蜂鳴器

有源蜂鳴器	Arduino UNO R3
VCC	5V
GND	GND
I/O	P7

振動傳感器

振動傳感器	Arduino UNO R3
VCC	5V
GND	GND
DO	P8

舵機模塊

舵機	Arduino UNO R3
黃線	P6
灰線	GND
紅線	5V

WIFI模塊(局域模式)

WIFI模塊	Arduino UNO R3
RX	TX
TX	RX
GND	GND
5V	5V

三、配置網絡

將代碼下載到Arduino UNO R3開發板上
WIFI模塊需要調節到局域模式，此時打開手機wifi熱點，即可檢測到WiFi模塊所組成的網絡，，進行連接。
APP下載路徑，打開下載安裝好的手機APP

之后，點擊右上角的連接
連接成功之后，即可點擊 開鎖(49) 對舵機進行控制，此時就可以APP控制開門了。

四、完整代碼

#include <SPI.h> //RFID庫文件  
#include <MFRC522.h>//RFID庫文件
#include <Servo.h>  //Arduino IDE自帶的舵機庫文件String CardInfo[4][2] ={{"f32f3a1c", "yanyu"},{"43855194", "beyond"}
};//這里的卡片信息通過Serial.print("Card:" + temp + "\n");進行串口顯示，將自己的卡片信息進行修改即可
int MaxNum = 4; //這里存儲最大的卡信息數與上面數組保持一致.#define Servo_Pin       6      //模擬開門
#define Beep_Pin        7      //蜂鳴器成功提示#define RST_PIN         9      // RFID 的RST引腳
#define SS_PIN          10     // RFID 的SDA(SS)引腳const int vibswPin = 8; //震動傳感器
int val = 0; //initialize the variable val as 0MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.MFRC522::MIFARE_Key key;
int comdata;
Servo myservo;      //定義舵機對象myservo
boolean g_boolSuccess = false; //刷卡成功標識 
/*通信協議*/
int incomingByte = 0;       // 接收到的 data byte
String inputString = "";         // 用來儲存接收到的內容
boolean newLineReceived = false; // 前一次數據結束標志
boolean startBit  = false;  //協議開始標志
String returntemp = ""; //存儲返回值 void Beep_Success()         //刷卡成功鈴聲
{for(int i = 0; i < 3; i++)  //鳴叫三次{digitalWrite(Beep_Pin, LOW); //打開蜂鳴器delay(100);//延時100digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //關閉蜂鳴器  delay(100);//延時100}
}void Beep_Fail()  //刷卡失敗鈴聲
{digitalWrite(Beep_Pin, LOW); //打開蜂鳴器delay(1500);//延時1500digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //關閉蜂鳴器  
}void setup() 
{Serial.begin(9600); //波特率9600 （Wifi通訊設定波特率）pinMode(Servo_Pin, OUTPUT);  //初始化舵機為輸出模式pinMode(Beep_Pin, OUTPUT); //初始化蜂鳴器為輸出模式    pinMode(vibswPin,INPUT); //initialize vibration switch as an inputwhile (!Serial);    // 如果沒有打開串行端口，就什么也不做(添加基于ATMEGA32U4的Arduinos)SPI.begin();        //初始化SPImfrc522.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522myservo.attach(Servo_Pin);    //設置舵機控制引腳為3myservo.write(0);    //初始化舵機位置0digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //關閉蜂鳴器  
}void loop() {  val = digitalRead(vibswPin); //read the value from vibration switchSerial.println(val);if(val == 1)  //without vibration signal{digitalWrite(Beep_Pin,LOW);delay(2000);}else{digitalWrite(Beep_Pin,HIGH);delay(2000);}while (Serial.available()){comdata= Serial.read();if(comdata==49){Serial.print("open the door\n");Beep_Success();//刷卡成功鈴聲myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(3000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度}delay(100);}/* 尋找新的卡片*/if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())return;/* 選擇一張卡片*/if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())return;/* 顯示PICC的信息，將卡的信息寫入temp */ String temp,str;  //定義字符串temp,strfor (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++){str = String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);    // 將數據轉換成16進制的字符 if(str.length() == 1) //保證str的長度有兩位{str = "0" + str;}temp += str; //將字符str放入temp       }Serial.print("Card:" + temp + "\n");  //這里打開可以查看實際的卡，方便填寫數組/* 將temp的信息與存儲的卡信息庫CardInfo[4][2]進行比對*/for(int i = 0; i < MaxNum; i++){if(CardInfo[i][0] == temp) //如果在CardInfo[i][0]中比對到卡片的信息{//Serial.print(CardInfo[i][1] + " Open door!\n");Serial.print("$RFID-" + CardInfo[i][0] + "-" + CardInfo[i][1] + "-1-0#"); //將卡的信息打印到串口g_boolSuccess = true;  //刷卡成功標識}}if(g_boolSuccess == true) //如果刷卡成功{Beep_Success();//刷卡成功鈴聲myservo.write(90); //舵機旋轉至90度delay(3000);      // 延時3000msmyservo.write(0);//舵機旋轉至0度}else//刷卡失敗{Beep_Fail();//刷卡失敗鈴聲}g_boolSuccess = false;//刷卡失敗標識mfrc522.PICC_HaltA();      //停止讀寫mfrc522.PCD_StopCrypto1(); //  停止向PCD加密
}void serialEvent()
{while (Serial.available())                    //如果串口接收到數據則進入循環{    incomingByte = Serial.read();              //一個字節一個字節地讀，下一句是讀到的放入字符串數組中組成一個完成的數據包if(incomingByte == '$')                     //如果到來的字節是'$'，開始讀取 {startBit= true;}if(startBit == true){inputString += (char) incomingByte;     // 全雙工串口可以不用在下面加延時，半雙工則要加的//}  if (incomingByte == '^') {newLineReceived = true;                 //如果到來的字節是'#'，讀取結束startBit = false;}}
}

RFID所需庫文件
將下載好的壓縮包解壓，把文件RC522復制到你的編譯器Arduino的libraries文件夾下

五、視頻效果演示

視頻鏈接CSDN
視頻鏈接B站