1、從NXP的共享賬號下載資料
共享賬號需要找對接的NXP人員拿到，他會把資料分享到這個賬號，在這個賬號里面可以下載
進入nxp官網，登錄后點擊my nxp，選擇Software Licensing and Support

進入后接著選擇View accounts

進入后選擇NXP Software

然后可以看到UWB的選項

分別點擊進去下載所有的資料

下載好后，進入UWB文件夾

進入NCJ29D5

首先進入SDK文件夾–>Pack

這個就是KEIL用到的文件包了，雙擊運行，和STM32的pack安裝相同
安裝好后返回NCJ29D5文件夾，進入NCJ29D5 JLink Flash Driver v4.44.0，這里需要將Flashdriver里的FLM文件拷貝到keil安裝目錄下的ARM\FLASH文件夾，比如KEIL安裝默認的路徑是C:\Keil_v5\ARM\Flash

進入NCJ29D5 JLink Flash Driver v4.44.0\toolsupport里將兩個文件拷貝到工程里面

我這里以RangingApp工程為例，路徑為：
UWB\NCJ29D5\NCJ29D5 applications v10.0\Examples\RangingApp\toolsupport\keil

打開RangingApp工程，編譯一下，發現報錯如下

這個一開始我以為是CMSIS不正確，換了幾個也不行，后面發現這些數字5.31，5.29.1，5.26，5.25，5.24a其實是KEIL的版本！活久見，第一次遇到對KEIL有要求的，不過我在搜索解決方法的時候，發現CORTEX-M33必須要5.22以上的版本才能支持，這里我使用它列出來的最高版本5.31，卸載原來的，下載5.31安裝。上述的初始化過程再做一遍，點擊編輯，編譯成功了

點擊魔術棒，進入debug–>jlink–>setting，最開始Flash Download是沒有芯片的，點擊Add添加，這里就能看到我們之前復制到FLASH文件里面的FLM文件了

魔術棒里的一些配置修改


點擊DEBUG運行

點擊全局運行，暫停，RST都可以，這時從電源也能看到電流增多了一些，說明跑起來了。
到此環境搭建結束。

補充：
官方文檔里NCJ29D5開發環境：