1、首先需要安裝S32 Design Studio for ARM，在NXP官網可以搜索到，這玩意也是基于eclipse的


安裝好后就可以打開了。

2、新建工程
過程可以參考NXP官網：
https://www.nxp.com/document/guide/get-started-with-the-s32k144evb:NGS-S32K144EVB
我這里進行實操
工具欄File–>New–>S32DS Application Project

填寫工程名，選擇144，點擊Next

這里要注意Library要改為選擇EWL，我這里用的是官方的開發板，所以選的是GDB PEMicro，自制板子的同學，應該是需要改成seeger debug也就是jlink，jlink我還沒有試過，后面再補充吧

點擊finish新建好后，會有彈窗進行一些配置，等待配置完成
選中工程，右鍵點擊出現選項，選則Build Project，看看是否有報錯

編譯完成，沒有報錯

那么接下來再次右鍵點擊工程，在Debug As里選中Debug Configurations

按下圖選擇，然后點擊Apply，點擊Debug

這時候出現debug窗口，運行和停止的按鈕也可用，程序也跑到main停下，說明debug OK


點擊運行，暫停，停止，RESET，打斷點，都OK，說明程序正常在跑了
到此，環境搭建和新建工程結束