volatile：易變的，防止系統優化
對寄存器做處理的時候使用，在進行寫1清零操作時，防止該操作被系統優化；
一、GIC通用中斷控制器
1.GIC通用中斷控制器
????????GIC接收眾多外部中斷，然后對其進行處理，最終通過VFIQ、VIRQ、FIQ 和 IRQ給內核；這四個 信號的含義如下： VFIQ:虛擬快速 FIQ。 VIRQ:虛擬 IRQ。 FIQ:快速中斷 IRQ。 IRQ:中斷 IRQ。
2，GIC中斷分類：
- SPI(Shared Peripheral Interrupt),共享中斷， (注意！不是 SPI 總線那個中斷)，這類中斷泛指所有的 外設中斷；
- PPI(Private Peripheral Interrupt)，私有中斷，我們說了 GIC 是支持多核的，每個核肯定有自己獨有 的中斷。這些獨有的中斷肯定是要指定的核心處理，因此這些中斷就叫做私有中斷；
- SGI(Software-generated Interrupt)，軟件中斷，由軟件觸發引起的中斷，通過向寄存器GICD_SGIR 寫入數據來觸發，系統會使用 SGI 中斷來完成多核之間的通信。
中斷優先級數字越小，優先級越高；
3，GIC組成
? ? ? ? 由分發器 （1個）、cPU接口（幾核就幾個）；
（1）分發器：
- 全局中斷使能控制；
- 控制每一個中斷的使能或者關閉；
- 設置每個中斷的優先級；
- 設置每個中斷的目標處理器列表；
- 設置每個外部中斷的觸發模式：電平觸發或邊沿觸發；
- 設置每個中 斷屬于組 0 還是組 1；
（2）CPU接口
- 使能或者關閉發送到 CPU Core 的中斷請求信號；
- 應答中斷；
- 通知中斷處理完成；
- 設置優先級掩碼，通過掩碼來設 置哪些中斷不需要上報給 CPU Core；
- 定義搶占策略；
- 當多個中斷到來的時候，選擇優先級最高的 中斷通知給 CPU Core；
4.協處理器
（1）總共由16個，cp0~cp15；其中最常使用的cp15；
cp10，cp11：浮點型運算
5.cp15
（1）作用：
- 獲取GIC的基地址（CBAR）
- MMU的配置（使能/禁用；SCTLR）
- cache的配置
- 監控系統性能
- 配置中斷控制器（優先級、分組、使能/禁用，VBAR：設置中斷向量表基地址）
- 訪問寄存器（mrc讀、mcr寫）
- 獲取或結束中斷（IAR、EOIR）
（2）mrc：將從cp15里面讀出來放寄存器里面
MRC{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2>
mcr：把寄存器里面的東西往cp15里面寫
MCR{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2>
????????簡單總結一下，通過 MIDR 寄存器可以獲取到處理器內核信息；通過 SCTLR 寄存器可以使能或禁止 MMU、I/D Cache 等；通過 VBAR 寄存器可以設置中斷向量偏移；通過CBAR 寄存器可以獲取 GIC 基地址。
二、外部中斷
1.設置GIC
? ? ? ? （1）讀取SCTLR，將V位置0（軟件可以通過 VBAR來重新映射這個基地址）I位置1（I cache使能）
? ? ? ? （2）通過GIC查詢當前中斷ID；先獲取GIC基地址（CBAR）；對其進行偏移（IAR），獲得中斷ID，然后進入中斷處理函數
2.中斷服務函數? ? ? ?
（1）中斷初始化；重新定位異常向量表的位置到0x87800000；并且調用GIC_Init函數
（2）對于GPIO1->ICR2(觸發方式)、GPIO1->IMR（該中斷使能）在中斷源初始化進行配置
（4）中斷服務函數
?
注意：先要在相對應的中斷源的初始化函數里面注冊在中斷向量數組中；例子：注冊完中斷之后，中斷發生就會調用中斷服務函數
內斂函數：INLINE，定義被放在頭文件中
三、OCP原則
1.OCP：開閉原則，對程序代碼的添加是開放的，對程序的修改是關閉的
2.基于OCP原則對代碼的修改
- ????????應用于中斷服務函數的處理
