以前收集過一些網站,偏機器人機械結構、硬件、參數(也有模擬或算法)。在 https://www.zhihu.com/question/19826366 也夾雜著一些網址,但是有些網址沒有深入的內容,排版也不好,所以 在這里編輯成一個列表,方便歸檔。
歡迎大家補充!
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NAO 硬件參數
Romeo 硬件參數
Pepper 硬件參數
----------------------------------------------------------機器人手 硬件、模擬和算法
----------------------------------------------------------Dr.Guero的 騎自行車小機器人
----------------------------------------------------------本田機器人
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Pepper 部分硬件拆解
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ECCERobot, Cronos 人形機器人
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機器人手,未完成
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仿生雙足機器人,未完成
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i-limb 仿生假肢
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一些雙足機器人鏈接,有些已經失效
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