0.前言

? ? ? ? 先推薦一部電影《美國派》三部曲，成長題材系列的電影，也反映了對某避諱話題的理性看待，理所當然。

????????再推薦一個開發套件，NVIDIA Jetson系列開發套件，目前我在用的是Xavier NX和Orin Nano。為什么推薦呢？對于初入Linux的來說，其實大可不必，但是最近意識到什么？對在校學生，購買一套此套件，畢設優秀不得非你莫屬。首先是足夠的資源，其次是強大的功能，再者也是你大學期間好好學習的（能讓你感興趣）又吸引的東西。前兩天看一片文章有外國工程師用Orin Nano做出來了鋼鐵俠的頭盔賈維斯，太酷了伙計。。。So。。。

? ? ? ? 之前就表達過Linux驅動是跑不掉的，剛好我也有此意，職業向此發展？大概吧。

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1. uboot

1.1 介紹

? ? ? ? 不過多廢話，首先要知道啟動Linux的三大件吧——內核鏡像Image，設備樹dtb，文件系統rootfs。那么總要有東西來引導這三個玩意啟動起來，所謂的引導程序BootLoader，這個分很多，常用的就是uboot。不過多講。其實uboot之前還有東西（TF-A），簡單理解就是引導uboot？差不多這個意思。

1.2自編uboot

? ? ? ? 為什么要自己編譯uboot，對于我們學習階段，這個是沒什么用的，編譯一次能使用，引導起來內核，設備樹就行，那為什么要學編譯呢？對于工作或者說產品要用到。比如，我現在使用的是TI的AM625X這款MPU，那么我在實際做產品的時候不可能說直接買來這個小芯片就來用，一般都是先購買或者申請TI官方的評估板（這里插一句，上學的時候不知道，很多資源可以申請到，比如TI的SK-AM62這款套件就可以向高校開放，希望在校的學生看到可以嘗試申請玩一玩）。拿到手里的評估板，我們會根據自己產品的需求做開發，一切先在評估板做，OK，做完后沒有問題，滿足我們的要求，采購芯片，自己設計硬件。

????????這大概是一個產品出來的過程。這里就牽扯到三個uboot，首先是最初的uboot，也就是uboot官方的，其次是半導體廠商，比如這里TI會根據評估板修改官方uboot做出來屬于此款評估板的uboot，俗稱是半導體廠商的uboot。最后，自己的產品，自己的硬件，這里我們一般硬件設計是參考評估板做開發，于是uboot參考半導體廠商的uboot修改，添加自己的某些信息。綜上，大家大致了解一下。

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2.編譯

? ? ? ? 以下總結與《正點原子——stm32mp157驅動開發指南》。

Ubuntu安裝庫

sudo apt-get install libncurses5-dev bison flex

交叉編譯等等。

步驟：

1. ? ? ? ? 獲取ST官方uboot。
2. ? ? ? ? 解壓，打補丁。
3. ? ? ? ? 編譯官方uboot。

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? ? ? ? 編譯好后燒錄，會出現問題。什么問題？啟動可以，但是會運行出錯，因為這是ST官方的uboot，是對應他們的評估板，我們使用的是正點原子的，是參考評估板進行了改動，比如ST 官方開發板使用了電源管理芯片 STPMIC1A，所以 uboot 運行的時候會初始化這個 PMIC 芯片，但是正點原子開發板并沒有使用這個 PMIC 芯片，所以無法正常運行。要修改uboot。

????????接下來就是一步步的修改 uboot，至到其正常工作，也就是所謂的 uboot 移植。

? ? ? ? 后續更新。。。

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3.總結

? ? ? ? 怎么能學好這種Linux，我認為要和那種單片機對比這來。比如這個設備樹，是描述硬件信息的，如果一層一層往下扒，發現最初的東西也是寄存器，不過這些東西出廠已經給好了或者說已經模塊化了，我們所要掌握的是設備樹的語法，引用，添加，修改等等。

? ? ? ? 學習ing。